[实用新型]一种用于采矿工程的智能采矿机器人

权利要求书

1.一种用于采矿工程的智能采矿机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内侧设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的一侧外表面设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的一侧外表面设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一侧外表面设置有一号安装头(5)、二号安装头(6)，所述一号安装头(5)的外侧设置有一号齿轮(7)，所述二号安装头(6)的外侧设置有二号齿轮(8)，所述一号齿轮(7)、二号齿轮(8)的外侧设置有履带(9)，所述机器人主体(1)的内侧设置有固定座(10)，所述固定座(10)的一侧设置有固定板(11)，所述固定板(11)的一侧外表面设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的外表面设置有活动块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，其特征在于：所述驱动电机(2)与机器人主体(1)之间为导电连接，且驱动电机(2)的数量为若干组并呈对称排布，所述转动盘(3)与驱动电机(2)之间为活动连接，所述转动杆(4)与转动盘(3)之间为固定连接，且转动杆(4)为金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，其特征在于：所述一号安装头(5)、二号安装头(6)与转动杆(4)之间均为固定连接，所述一号安装头(5)与一号齿轮(7)之间为活动连接，所述二号安装头(6)与二号齿轮(8)之间为活动连接，所述一号齿轮(7)、二号齿轮(8)的数量均为四组并呈对称排布，所述履带(9)与一号齿轮(7)、二号齿轮(8)之间为活动连接，且履带(9)与一号齿轮(7)、二号齿轮(8)之间均相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，其特征在于：所述固定座(10)与机器人主体(1)之间为固定连接，且固定座(10)的数量为若干组并呈对称排布，所述固定板(11)与机器人主体(1)之间为固定连接，且固定板(11)的数量为若干组并呈等间距排布，所述固定杆(12)与固定板(11)之间为固定连接，且固定杆(12)的数量为若干组并呈对称排布，所述固定杆(12)的一端固定连接有限位板(13)，且限位板(13)呈圆盘形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，其特征在于：所述活动块(14)与固定杆(12)之间为活动连接，所述活动块(14)的一侧外表面固定连接有弹簧(15)，且弹簧(15)的数量为两组并呈对称排布，所述活动块(14)的另一侧外表面固定连接有活动座(16)，且固定座(10)的一侧外表面也固定连接有活动座(16)，所述活动座(16)的数量为若干组并呈对称排布，所述活动座(16)的内侧活动连接有连接杆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面固定连接有安装盒(18)，且安装盒(18)为合金材料制成，所述安装盒(18)的前端外表面嵌有凹槽(19)，且凹槽(19)的数量为两组并呈对称排布。