[实用新型]一种三级增程移动装置

权利要求书

1.一种三级增程移动装置，其特征在于，包括一级传动机构(1)、由所述一级传动机构(1)驱动平移的二级传动机构(2)、由所述二级传动机构(2)驱动平移的三级传动机构(3)、固定设置于所述二级传动机构(2)上的第一安装座(4)以及固定设置于所述三级传动机构(3)上的第二安装座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级传动机构(1)包括一级导轨(11)、安装于所述一级导轨(11)上的传动皮带组件a(12)以及由所述传动皮带组件a(12)驱动平移的一级滑块(13)；所述二级传动机构(2)固定安装于所述一级滑块(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级导轨(11)沿其长度方向开设有安装空间a(111)，所述传动皮带组件a(12)包括两个转动安装于所述安装空间a(111)两端的皮带轮a(121)、回转套设于两个所述皮带轮a(121)上的传动皮带a(122)以及固定安装于所述一级导轨(11)上且与任一所述皮带轮a(121)同轴连接的驱动电机a(123)。

4.根据权利要求3所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级滑块(13)包括滑块主体(131)以及连接部a(132)，所述连接部a(132)的两端分别与所述滑块主体(131)的内侧以及所述传动皮带a(122)的水平传输段固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级导轨(11)上位于所述安装空间a(111)的上下两侧部分别设置有横向滑轨a(112)，所述一级滑块(13)对应滑动卡设于所述横向滑轨a(112)上。

6.根据权利要求1所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述二级传动机构(2)包括一端固定安装于所述一级传动机构(1)上的二级导轨(21)、安装于所述二级导轨(21)上的传动皮带组件b(22)以及滑动安装于所述二级导轨(21)上的二级滑块(23)，所述三级传动机构(3)的两侧分别与所述传动皮带组件b(22)和二级滑块(23)固定连接；所述第一安装座(4)固定安装于所述二级导轨(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述二级导轨(21)沿其长度方向开设有安装空间b(211)，所述传动皮带组件b(22) 包括两个转动安装于所述安装空间b(211)两端的皮带轮b(221)、回转套设于两个所述皮带轮b(221)上的传动皮带b(222)以及固定安装于所述二级导轨(21)上且与任一所述皮带轮b(221)同轴连接的驱动电机b(223)。

8.根据权利要求7所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述二级导轨(21)上位于所述安装空间b(211)的上下两侧部分别设置有横向滑轨b(212)，所述二级滑块(23)对应滑动卡设于所述横向滑轨b(212)上。

9.根据权利要求7所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述三级传动机构(3)包括三级导座(31)以及连接部b(32)，所述三级导座(31)固定安装于所述二级滑块(23)上，所述连接部b(32)的两端分别与所述三级导座(31)的内侧以及所述传动皮带b(222)的水平传输段固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述第二安装座(5)固定安装于所述三级导座(31)上，且所述第二安装座(5)和二级滑块(23)分设于所述三级导座(31)的两端。