[实用新型]室外巡检无人车

说明书

本实用新型公开了室外巡检无人车，包括：车身，其内部设置有控制板，控制板上设置有接口；至少四个车轮模组，至少四个车轮模组设置在车身下方，车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，驱动电机的轴从壳体一侧穿出，并与车轮动力连接，转向电机驱动主动带轮，从动带轮设置在第一通孔处，并与车身底部可拆卸固定，线缆的一端与驱动电机和转向电机分别连接，线缆的另一端穿出第一通孔，线缆的另一端还设置有接头，线缆的另一端穿出第一通孔及车身底部与接口可拆卸连接。本实用新型通过设置车轮模组，转向灵活，能够适应多变的环境以及不平整的路况，并且方便安装、拆卸、更换。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于室外巡检无人车。

背景技术

随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中有一些工业现场的环境比较恶劣，考虑到人员的安全以及生产工作的正常运行，所以工业现场的环境勘测显得十分重要。在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员直接进入现场完成测量任务有一定的安全隐患，使用无人车能够避免安全事故的发生。但是，目前的无人车车轮不易拆卸，不够灵活，不能满足不同现场复杂的检测环境。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的无人车。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供室外巡检无人车，通过设置车轮模组，转向灵活，能够适应多变的环境以及不平整的路况，并且方便安装、拆卸、更换。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，根据本实用新型的一个方面，提供了室外巡检无人车，包括：

车身，其内部设置有控制板，所述控制板上设置有接口；

至少四个车轮模组，至少四个所述车轮模组设置在所述车身下方，所述车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，所述驱动电机和所述转向电机设置在所述壳体内部，所述驱动电机的轴从所述壳体一侧穿出，并与所述车轮动力连接，所述转向电机驱动所述主动带轮，所述壳体顶部开设有第一通孔，所述从动带轮设置在所述第一通孔处，并与所述车身底部可拆卸固定，所述从动带轮与所述主动带轮通过一皮带动力连接，所述线缆的一端与所述驱动电机和所述转向电机分别连接，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔，所述线缆的另一端还设置有接头，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔及所述车身底部与所述接口可拆卸连接。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述从动带轮上设置有第一固定孔，所述车身底部与所述第一固定孔对应的位置设置有第二固定孔，所述从动带轮与所述车身底部通过所述第一固定孔和所述第二固定孔可拆卸固定。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述第一固定孔和所述第二固定孔中贯设有螺杆，以实现所述壳体顶部与所述车身底部的可拆卸固定。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述从动带轮中部设置有第二通孔，所述车身底部与所述第二通孔对应的位置设置有第三通孔，所述线缆依次穿过所述第二通孔和所述第三通孔进入所述车身内部。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述壳体包括相互连接的横向部分和竖向部分，所述驱动电机位于所述竖向部分内部，所述车轮位于所述横向部分下方，并位于所述竖向部分一侧，所述主动带轮和所述从动带轮间隔设置在所述横向部分内部。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身上部设置有摄像头。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述摄像头有两个，分别为可见光摄像头和红外热成像摄像头。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身上部设置有雷达。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身内部设置有通信设备，所述车身上部设置有天线。

进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身内部设有电池仓，所述电池仓内设置有可充电电池。