[实用新型]攀爬机器人的攀爬臂

权利要求书

1.攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，包括上下摆动的摆动架，所述摆动架包括两个间隔布置且上下摆动的摆动臂，两个所述摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着所述摆动臂的长度延伸方向，两个所述滚筒间隔布置；两个所述摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域。

2.如权利要求1所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述摆动架包括铰接布置的连接座，所述摆动臂的内端连接在所述连接座上，所述摆动臂的外端背离所述连接座朝外延伸。

3.如权利要求2所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述摆动臂包括内窄段、外斜段以及外扩段，所述内窄段的内端连接在所述连接座上，所述内窄段的外端偏离所述包围区域朝外弯折，形成所述外斜段，所述外扩段连接在所述外斜段的外端；两个所述滚筒包括内滚筒及外滚筒，所述内滚筒连接在两个所述摆动臂的内窄段之间，所述外滚筒连接在两个所述摆动臂的外扩段之间。

4.如权利要求3所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述摆动臂的外扩段上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿着所述外扩段的长度方向间隔布置；所述外滚筒的两端分别连接两个所述外扩段的连接孔上。

5.如权利要求3所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述内滚筒的中部朝内凹陷，形成凹环槽，所述凹环槽环绕所述内滚筒的中部的周向环绕布置。

6.如权利要求5所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述凹环槽具有两个相对布置的环槽壁，所述环槽壁环绕所述内滚筒的周向布置；沿着所述凹环槽的中部朝两侧的方向，所述环槽壁偏离所述内滚筒的轴向朝外倾斜布置。

7.如权利要求3所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述内滚筒及外滚筒的端部分别设置有碟刹片，所述摆动臂上设置有抓紧碟刹片或松开碟刹片的碟刹器。

8.如权利要求3至7任一项所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述外滚筒的外表面设有波浪状的外条槽，所述外条槽沿着所述外滚筒的轴向延伸布置。

9.如权利要求6所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述环槽壁的表面凸设有多个内凸条，所述内凸条沿着环槽壁的倾斜方向呈波浪状弯曲布置。

10.如权利要求6所述的攀爬机器人的攀爬臂，其特征在于，所述内滚筒具有位于两个所述环槽壁之间的环周壁，所述环周壁沿着所述内滚筒的轴向环绕布置。