[实用新型]攀爬机器人的刹车结构

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的刹车结构，包括上下摆动的摆动架，摆动架具有两个摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，两个滚筒间隔布置；两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成包围区域；两个滚筒的端部分别设置有碟刹片，摆动臂上设置有碟刹器，碟刹器具有供碟刹片的侧部嵌入的刹车缝，当刹车缝距离缩小时，碟刹器抓紧碟刹片，当刹车缝距离增大时，碟刹器松开碟刹片；通过将摆动架套在电线杆上，通过摆动架的交替运动，实现攀爬电线杆的作用，在攀爬的过程中，通过设置碟刹器松开或者抓紧碟刹片，从而两个滚筒可以滚动或者固定，便于攀爬机器人的攀爬操作，且有利于攀爬机器人在电线杆上位置的稳固，结构简单。

技术领域

本实用新型专利涉及机器人的技术领域，具体而言，涉及攀爬机器人的刹车结构。

背景技术

输送电缆是用于输送电力的缆线，通常是输送高压电，其架设在电线杆上。野外架空输送电缆由于暴露在空气中，常年受到雨水、太阳暴晒，需要定期维护。

输送电缆维护需要人工把维护装置运输到电线杆顶部的输送电缆上，由于维护装置较重，负重爬杆困难重重，加上输送电缆自身是高压，危险程度相当大，且作业难度较大。

现有技术中，为了解决上述的问题，利用攀爬机器人自动沿着电线杆攀爬至设定位置，将维护装置送至设定位置，但是，攀爬机器人在攀爬的过程中，难以维持在电线杆上的位置稳固，不利于攀爬操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供攀爬机器人的刹车结构，旨在解决现有技术中，攀爬机器人在攀爬过程中，难以维持在电线杆上的位置稳固的问题。

本实用新型是这样实现的，攀爬机器人的刹车结构，包括上下摆动的摆动架，所述摆动架具有两个间隔布置的摆动臂，两个所述摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着所述摆动臂的长度延伸方向，两个所述滚筒间隔布置；两个所述摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；两个所述滚筒的端部分别设置有碟刹片，所述摆动臂上设置有碟刹器，所述碟刹器具有供碟刹片的侧部嵌入的刹车缝，当所述刹车缝距离缩小时，所述碟刹器抓紧碟刹片，当所述刹车缝距离增大时，所述碟刹器松开碟刹片。

进一步的，所述碟刹器连接在摆动臂上，且位于所述碟刹片的外侧。

进一步的，所述碟刹片位于两个摆动臂之间。

进一步的，所述碟刹器包括固定在摆动臂上固定座以及连接在固定座且相对于固定座移动上的碟刹板，所述碟刹板与固定座之间形成所述刹车缝。

进一步的，所述碟刹板具有朝向所述刹车缝的刹车面，所述刹车面上覆盖有弹性层。

进一步的，所述弹性层中设置有多个通孔。

进一步的，多个所述通孔间隔排列布置。

进一步的，沿着所述摆动臂至包围区域的方向，所述通孔的孔径逐渐增大。

进一步的，所述碟刹片上设置有刹车凸条，所述刹车凸条沿着所述碟刹片的径向延伸布置。

进一步的，所述碟刹片上设有多个所述刹车凸条，多个所述刹车凸条沿着碟刹片的周向间隔布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的攀爬机器人的刹车结构，通过将摆动架套在电线杆上，通过摆动架的交替运动，实现攀爬电线杆的作用，在攀爬的过程中，通过设置碟刹器松开或者抓紧碟刹片，从而两个滚筒可以滚动或者固定，便于攀爬机器人的攀爬操作，且有利于攀爬机器人在电线杆上位置的稳固，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的攀爬机器人固定在电线杆上的立体示意图；

图2是本实用新型提供的攀爬机器人的立体示意图。

具体实施方式