[实用新型]粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪

说明书

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪。粮食不完善粒检测的摄像模组包括安装板、机器视觉系统和旋转驱动机构，所述安装板水平设置，其中部设有上下贯穿其的用于粮食掉落通过的检测孔，所述机器视觉系统具有多组摄像机，每组所述摄像机均通过角度调节机构安装于所述安装板上端，所述角度调节机构用于调节对应的所述摄像机的上下仰角，多组所述摄像机呈环形间隔分布在所述检测孔四周，所述摄像机的镜头均朝向所述检测孔。优点：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够根据实际监测需求灵活调节机器视觉系统的摄像角度及效果，确保检测结果精准。

技术领域

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，并且摄像机均是固定安装，角度方位均不可调，每次检测前校准过程耗时较长，难度大，影响检测的进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食不完善粒检测的摄像模组，包括安装板、机器视觉系统和旋转驱动机构，上述安装板水平设置，其中部设有上下贯穿其的用于粮食掉落通过的检测孔，上述机器视觉系统具有多组摄像机，每组上述摄像机均通过角度调节机构安装于上述安装板上端，上述角度调节机构用于调节对应的上述摄像机的上下仰角，多组上述摄像机呈环形间隔分布在上述检测孔四周，上述摄像机的镜头均朝向上述检测孔。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述安装板为圆形板，上述检测孔为与上述安装板同轴设置的圆孔，多组上述摄像机沿上述安装板的周向等间距间隔分布。

进一步，上述机器视觉系统具有四组上述摄像机。

进一步，上述旋转驱动机构为安装于上述安装板下端的回转支承。

进一步，上述角度调节机构包括支撑架和转动架，上述支撑架固定于上述安装板上端，上述转动架通过螺栓可转动的安装于上述支撑架的上端，上述摄像机安装于对应的上述转动架的上部。

进一步，上述安装板上端设有多组补光光源，每组上述补光光源均一一对应的设置多组于上述摄像机的一侧靠近其的位置

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够根据实际监测需求灵活调节机器视觉系统的摄像角度及效果，确保检测结果精准。

还提供一种粮食不完善粒检测仪，包括粮食不完善粒检测的摄像模组。

附图说明

图1为本实用新型的粮食不完善粒检测的摄像模组的结构示意图；

图2为本实用新型的粮食不完善粒检测仪的结构简图。