[实用新型]带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统

权利要求书

1.一种带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，包括：

超声机构，包括具有容腔的外壳以及共同设置在所述容腔内的超声换能器和伺服电机，所述伺服电机与所述超声换能器连接以驱动所述超声换能器相对于所述外壳周期性进行扇形扫描运动；

标定机构，包括相对设置在所述外壳和所述超声换能器上的传感器和感应器，所述传感器或所述感应器设置若干以形成对应于扇形扫描运动周向两端的端位标定单元以及分布在所述端位标定单元之间的区间标定单元，所述端位标定单元获取与其相对的所述传感器信号或给予与其相对的所述感应器信号、所述区间标定单元获取与其相对的所述传感器信号或给予与其相对的所述感应器信号，以分别对所述超声换能器相对于所述外壳发生扇形扫描运动的方向切换位置和扇形扫描角度进行标定。

2.根据权利要求1所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，所述传感器与所述感应器之间的信号感应方式选用光感应、磁感应中的一种。

3.根据权利要求2所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，所述端位标定单元与所述伺服电机连接，通过将所述端位标定单元与其相对的所述传感器或所述感应器之间的信号传递至所述伺服电机以控制所述伺服电机进行转向切换。

4.根据权利要求1-3任一所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，所述传感器数量为一个并设置在所述超声换能器上，所述感应器数量为若干并设置在所述外壳内壁面。

5.根据权利要求4所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，对应于扇形扫描运动周向两端的所述感应器形成所述端位标定单元，其余所述感应器形成所述区间标定单元，所述区间标定单元在所述端位标定单元之间等间距分布。

6.根据权利要求5所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，所述超声机构还包括供固定所述超声换能器的超声底座、供固定所述传感器的传感底座，所述超声底座、所述传感底座设置在所述伺服电机输出端并同步运动。

7.根据权利要求6所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，所述超声底座上设置有供所述超声换能器安装的第一安装部以及供所述传感底座一端伸入的安装通孔；

所述传感底座凸出于所述超声底座的另一端设置有供所述传感器安装的第二安装部。

8.根据权利要求7所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，所述超声机构还包括设置在所述容腔内、供所述传感器伸入的内壳，所述感应器等间距分布在所述内壳上。

9.一种超声成像系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一所述的带旋转定位的体内介入扇扫探头；

成像主机。