[实用新型]点胶组装系统

说明书

本实用新型提供了一种点胶组装系统，包括第一承载座、第二承载座、点胶机、第一检测装置和移料装置。其中，所述第一承载座用于承载多个第一组件，所述第二承载座用于承载多个第二组件。所述第一承载座具有与所述点胶机相对应的点胶加工位置以对第一组件进行点胶，与所述第一检测装置相对应的第一检测位置以检测点胶质量，和与所述移料装置相对应的组装位置。所述移料装置适于将多个所述第二组件从所述第二承载座同时取出，然后将与经所述第一检测装置检测合格的所述第一组件相应数量的第二组件放置于位于所述第一承载座中的检测合格的所述第一组件的预定点胶位置上，以使由所述第一检测装置检测合格的所述第一组件与所述第二组件组装在一起。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶组装系统。

背景技术

工厂中在将两种不同的组件以胶粘的方式组装在一起时，通常使用点胶设备将胶水喷涂于第一个工件的点胶区域上，然后由人工或者机械手将第二个工件贴附到第一个工件的点胶区域，从而使第一个工件和第二个工件结合在一起。然而，由于目前点胶设备的点胶精度有限，点胶设备对第一个工件的点胶表面进行点胶操作后，有可能出现无胶、少胶、多胶等现象。无胶或少胶现象会造成两个工件之间的结合不牢固甚至无连接，多胶现象会致使胶水溢出点胶区域，造成组装定位不准确及其他的质量问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种点胶组装系统，以解决现有技术的点胶组装工艺存在的上述问题中的至少一个问题。

本实用新型提供了一种点胶组装系统，包括第一承载座、第二承载座、点胶机、第一检测装置和移料装置；其中，所述第一承载座用于承载多个第一组件；所述第二承载座用于承载多个第二组件；所述第一承载座具有与所述点胶机相对应的点胶加工位置，所述点胶机适于对由所述第一承载座承载的所述多个第一组件的预定点胶位置进行点胶；所述第一承载座具有与所述第一检测装置相对应的第一检测位置，所述第一检测装置适于检测由所述第一承载座承载的所述多个第一组件的预定点胶位置的点胶质量是否合格；所述第一承载座还具有与所述移料装置相对应的组装位置，所述移料装置适于将多个所述第二组件从所述第二承载座同时取出，然后将与经所述第一检测装置检测合格的所述第一组件相应数量的第二组件放置于位于所述第一承载座中的检测合格的所述第一组件的预定点胶位置上，以使由所述第一检测装置检测合格的所述第一组件与所述第二组件组装在一起。

进一步地，该点胶组装系统还包括第二检测装置和保压装置；其中，所述第一承载座还具有与所述第二检测装置相对应的第二检测位置，所述第二检测装置适于检测由所述第一承载座承载的所述第一组件上是否合格地组装了所述第二组件；所述第一承载座还具有与所述保压装置相对应的保压位置，所述保压装置适于将由所述第二检测装置检测为组装合格的所述第一组件和所述第二组件按压在一起。

进一步地，该点胶组装系统还包括保压装置：所述第一承载座还具有与所述保压装置相对应的保压位置，所述保压装置适于将由所述第一检测装置检测合格的所述第一组件和所述移料装置放置的所述第二组件按压在一起。

进一步地，所述保压装置包括：多个伸缩机构，各所述伸缩机构的伸缩端分别设置有压头，各所述伸缩机构驱动对应的所述压头做伸缩运动，以按压或脱离对应的所述第二组件。

进一步地，该点胶组装系统还包括回收区：所述移料装置还适于将从所述第二承载座取出而未放置于所述第一组件的预定点胶位置上的所述第二组件释放到所述回收区。

进一步地，该点胶组装系统还包括：转盘，所述第一承载座设置与所述转盘上，所述点胶机、所述第一检测装置和所述移料装置沿着所述转盘的周向设置；第一驱动机构，用于驱动所述转盘的转动，以使所述第一承载座能够依次到达所述点胶位置、所述第一检测位置和所述组装位置。