[实用新型]一种防偏离式的精准定位镭射打标机

权利要求书

1.一种防偏离式的精准定位镭射打标机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部和前侧均开设有开口，所述箱体(1)顶部固定设有挡板(2)，所述挡板(2)前侧底部固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)前侧固定设有带式输送机(4)，所述带式输送机(4)顶部设有机械臂(5)，所述机械臂(5)与挡板(2)固定连接，所述机械臂(5)臂端底部固定设有长板(6)，所述长板(6)底部固定设有激光器(7)，所述长板(6)底部两侧固定设有伸缩组件，所述伸缩组件底部固定设有固定块(8)，所述固定块(8)前后两侧均固定设有支架(9)，两个支架(9)之间活动设有传动轴(10)，所述传动轴(10)外壁活动套设有滚辊(11)，所述挡板(2)前侧固定设有安装板(12)，所述安装板(12)底部固定设有两个CCD相机(13)，两个CCD相机(13)关于安装板(12)中心轴线对称设置，所述箱体(1)内腔后侧内壁上设有第一转轴(14)和第二转轴(15)，所述第一转轴(14)与箱体(1)内壁固定连接，所述第二转轴(15)通过滚珠轴承与箱体(1)内壁连接，所述箱体(1)后侧外壁固定设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述第一转轴(14)与第二转轴(15)关于箱体(1)中心轴线对称设置，所述第一转轴(14)和第二转轴(15)外壁均活动套设有收卷辊(16)。

3.根据权利要求2所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述第二转轴(15)外壁固定设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内卡接有滑块(18)，所述滑块(18)固定设在其中一个收卷辊(16)内壁，所述第一转轴(14)与第二转轴(15)前侧均设有螺丝(19)。

4.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：两个滚辊(11)外壁均粘接有清洁棉层(20)，所述传动轴(10)两侧外壁表面固定设有外螺纹，所述支架(9)前侧表面开设有螺纹孔(21)，所述传动轴(10)设在螺纹孔(21)内部，所述传动轴(10)通过外螺纹与螺纹孔(21)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述伸缩组件为电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)缸端与长板(6)固定连接，所述电动伸缩杆(22)杆端与固定块(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述驱动机构为电机(23)，所述电机(23)输出轴贯穿箱体(1)与第二转轴(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述挡板(2)前侧固定设有单片机(26)，所述单片机(26)通过导线分别与CCD相机(13)、激光器(7)、机械臂(5)、电机(23)和带式输送机(4)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述带式输送机(4)上的皮带外侧表面开设有凹槽(24)，所述第一转轴(14)上的收卷辊(16)上缠绕有材料，所述材料设在凹槽(24)内部，所述材料外壁表面固定设有多组铜制定位点(25)，每组铜制定位点(25)包括两个铜制定位点(25)，两个铜制定位点(25)关于材料中心轴线对称设置，所述铜制定位点(25)与CCD相机(13)相对应。

9.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述箱体(1)底部四角均固定设有支撑腿。