[实用新型]一种托盘式两向穿梭板

说明书

本实用新型公开了一种托盘式两向穿梭板，包括穿梭板主体，所述穿梭板主体的上表面安装有顶盖板，顶盖板上方两侧安装有顶升托板，顶升托板的底端安装有液压驱动组件，所述控制主板的表面安装有车载遥控接收端，车载遥控接收端位于液晶显示屏的一侧，所述车载遥控接收端的输出端与远程控制端的输入端之间通过电性连接，远程控制端的一端通过GPS定位模块与动作执行器连接，远程控制端的另一端通过单片机与动作执行器连接，远程控制端与信号发射器之间通过无线信号连接。本实用新型通过手持终端操作，可实现远程选车、寻车，单次入库，单次或连续出库，移库，紧急停止、原点召回等实时反馈动作，具有定位精准、方便快捷安全等特点。

技术领域

本实用新型涉及穿梭板技术领域，具体为一种托盘式两向穿梭板。

背景技术

穿梭板是用于由贯通货架延伸而成的高密度存储货架系统(穿梭板货架系统)，可在货架系统牛腿梁下方设定的轨道上进行前后移动和升降运动，从而将托盘货物逐个移至指定位置和端口位置，再由叉车或其他取货装置将端口货物取走，从而实现货物的进出和存取。通过叉车等取货装置可将穿梭板放置于不同巷道，多个巷道可以共用一台或若干台穿梭板，穿梭板的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。根据穿梭板的联网与否，可分为普通遥控穿梭板和网络型穿梭板两类；根据适用的环境温度，可分为常温穿梭板和低温穿梭板两类。

目前的穿梭板结构功能单一，智能化程度较低，无法实现智能物流搬运，因此市场急需研制一种新型的托盘式两向穿梭板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘式两向穿梭板，以解决上述背景技术中提出的目前的穿梭板结构功能单一，智能化程度较低，无法实现智能物流搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘式两向穿梭板，包括穿梭板主体，所述穿梭板主体的上表面安装有顶盖板，顶盖板上方两侧安装有顶升托板，顶升托板的底端安装有液压驱动组件，所述穿梭板主体的侧面设置有控制主板，控制主板的表面镶嵌有液晶显示屏，所述控制主板的表面安装有车载遥控接收端，车载遥控接收端位于液晶显示屏的一侧，所述车载遥控接收端的输出端与远程控制端的输入端之间电性连接，远程控制端的一端通过GPS定位模块与动作执行器连接，远程控制端的另一端通过单片机与动作执行器连接，远程控制端与信号发射器之间通过无线信号连接。

优选的，所述穿梭板主体的底部安装有车轮。

优选的，所述穿梭板主体的内部安装有电池组。

优选的，所述控制主板的表面安装有电源开关，电源开关位于液晶显示屏的另一侧。

优选的，所述信号发射器与动作执行器之间电性连接。

优选的，所述动作执行器与穿梭板主体之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)顶盖板上方两侧安装有顶升托板，顶升托板的底端安装有液压驱动组件，通过安装有液压驱动顶升托板，方便对物件进行顶升运输，穿梭板主体的底部安装有车轮，机动性能好，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位；

(2)车载遥控接收端的输出端与远程控制端的输入端之间电性连接，远程控制端的一端通过GPS定位模块与动作执行器连接，远程控制端的另一端通过单片机与动作执行器连接，通过手持终端操作，可实现远程选车、寻车，单次入库，单次或连续出库，移库，紧急停止、原点召回等实时反馈动作，具有定位精准、方便快捷安全等特点，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出最大存储方案，可实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的原理框图。