[实用新型]一种工业机器人的眼部结构

权利要求书

1.一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：包括第一安装杯、第二安装杯和安装架，所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头，所述第一安装杯和第二安装杯均与安装架转动连接，所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座，所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接，所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件，所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接，所述安装架上设置有载板，所述载板上设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述连杆组件上设置有与第一驱动齿轮相配对的第一齿条，所述第一舵机通过第一驱动齿轮和第一齿条驱动连杆组件左右位移。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述连杆组件包含有中管、左连杆和右连杆，所述中管内设置有第一关节轴承、第二关节轴承、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述左连杆末端穿过第一关节轴承与第一电动伸缩杆转动连接，所述右连杆末端穿过第二关节轴承与第二电动伸缩杆转动连接，所述第一关节轴承、第二关节轴承均与中管固定连接，所述中管内设置有挡板，所述挡板两面分别设置有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧两端分别与第一电动伸缩杆和挡板固定连接，所述第二压缩弹簧两端分别与第二电动伸缩杆和挡板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述安装架包含有中间架、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂均与中间架转动连接，所述第一连接臂和第二连接臂分别与第一安装杯和第二安装杯转动连接，所述载板上设置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂和第一连接臂之间设置有第一避震器，所述第一避震器两端分别与第一连接臂和第一固定臂转动连接，所述第二连接臂和第二固定臂之间设置有第二避震器，所述第二避震器两端分别与第二连接臂和第二固定臂转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述第一安装杯和第二安装杯上均安装有呼吸机构，所述第一连接臂和第二连接臂上均设置有支撑架，所述第一安装杯和第二安装杯上均设置有气孔，所述呼吸机构包含有左柔性波纹瓶、右柔性波纹瓶和保持架，所述左柔性波纹瓶和右柔性波纹瓶均与保持架固定连接，所述支撑架和保持架固定连接，所述左柔性波纹瓶和右柔性波纹瓶呈左右对称分布，所述左柔性波纹瓶和右柔性波纹瓶的瓶口分别与第一安装杯和第二安装杯相连通。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述载板上设置有托物台，所述托物台上设置有与中管相配对的直线滚针排。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述第一安装杯和第二安装杯内均设置有第二舵机和第三关节轴承，所述摄像头与第三关节轴承固定连接，所述摄像头背面设置有第二齿条，所述第二舵机上设置有与第二齿条相配对的第二驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述左连杆和右连杆均为中空设置，所述左连杆和右连杆上均设置有橡胶套，所述橡胶套位于中管管口处。