[实用新型]一种室内自主移动智能抹灰机

权利要求书

1.一种室内自主移动智能抹灰机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(2)；

收集机构(3)，所述收集机构(3)包括滑杆(31)、推板(32)和收集框(34)，所述滑杆(31)固定安装在底座(1)的内侧壁上，所述收集框(34)滑动连接在底座(1)的内壁上，且所述收集框(34)还与滑杆(31)滑动连接，所述滑杆(31)位于收集框(34)内侧的一端固定安装有推板(32)；

限位组件(5)，所述推板(32)的内部开设有空腔(4)，所述限位组件(5)安装在推板(32)的空腔(4)内部；

打开机构(6)，所述打开机构(6)安装在推板(32)的空腔(4)内部。

2.根据权利要求1所述的室内自主移动智能抹灰机，其特征在于，所述收集机构(3)还包括第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)串接在滑杆(31)的杆壁上，且所述第一弹簧(33)的一端与推板(32)的侧壁固定连接，所述第一弹簧(33)的另一端与底座(1)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的室内自主移动智能抹灰机，其特征在于，所述限位组件(5)包括第二弹簧(51)和卡块(52)，所述卡块(52)滑动连接在推板(32)的内部，所述收集框(34)的内底壁上开设有与卡块(52)相配合的卡槽，所述第二弹簧(51)的一端与推板(32)的内顶壁固定连接，所述第二弹簧(51)的另一端与卡块(52)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的室内自主移动智能抹灰机，其特征在于，所述打开机构(6)包括转杆(61)、绕线轮(62)和拉绳(63)，所述转杆(61)的一端转动连接在推板(32)的侧壁上，且所述转杆(61)的另一端穿过滑杆(31)的内部向外延伸，所述转杆(61)位于推板(32)内部的一端固定安装有绕线轮(62)，所述绕线轮(62)的绕线槽中栓有拉绳(63)，所述拉绳(63)的另一端与卡块(52)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的室内自主移动智能抹灰机，其特征在于，所述收集框(34)的侧壁上开设有出料口(8)，所述出料口(8)的内壁上滑动连接有密封板(7)。

6.根据权利要求1所述的室内自主移动智能抹灰机，其特征在于，所述收集框(34)的前侧顶部为三角结构。