[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于:包括机器人主体、滚刷组件及滚刷盖板；所述滚刷组件包括滚刷本体、连接头、轴承及叶轮；所述的滚刷本体的两端分别设有一个叶轮，叶轮与滚刷本体同轴；两个叶轮中一个叶轮的转轴上固定安装有连接头，另一叶轮的转轴上设有轴承；所述的滚刷本体置于机器人主体的容纳腔内，容纳腔的一端设有支撑部，支撑轴承；容纳腔的另一端设有与连接头连接的连接轴，连接轴通过传动装置与驱动装置连接；所述的滚刷盖板固定在机器人主体上容纳腔开口处；容纳腔的两端处分别设有进气腔，滚刷盖板的两端分别设有一通风结构；滚刷盖板两端的通风结构分别通过容纳腔两端的进气腔与机器人主体上吸尘口连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述的机器人主体底部设有驱动轮，用于驱动所述机器人主体移动。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述通风结构采用的是设置在滚刷盖板上的多个通风孔。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述的轴承的外圈上套装有软胶套。