[实用新型]一种截面可变式可调尾翼装置

权利要求书

1.一种截面可变式可调尾翼装置，包括尾翼本体，襟翼，第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、两个伺服舵机，两个伺服舵机分别为第二滑块伺服舵机和第四滑块伺服舵机；其特征在于：尾翼本体由前缘、襟翼、后缘连接构成，尾翼本体内为空腔结构，前缘、襟翼、后缘的外表面贴有碳纤维蒙皮，前缘、后缘采用铝合金材质制成，襟翼由上翼面、下翼面组成，上翼面、下翼面采用柔性材料制成；

第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块在下翼面上导向连接，能够前后移动，第二滑块的两侧分别固定连接有2个第二滑块连杆，第二滑块连杆下端与第二滑块固定连接，第二滑块连杆上端与襟翼的上翼面内表面固定连接，形成“V”形结构；第一滑块的两侧分别固定连接有2个第一滑块连杆，前面的第一滑块连杆上端与襟翼的上翼面内表面固定连接，第三滑块的两侧分别固定连接有2个第三滑块连杆，第四滑块的两侧分别固定连接有2个第四滑块连杆，后面的第一滑块连杆与前面的第三滑块连杆通过第一铰接座铰接，第一铰接座固定在襟翼的上翼面内表面，后面的第三滑块连杆与前面的第四滑块连杆通过第二铰接座铰接，第二铰接座固定在襟翼的上翼面内表面，后面的第四滑块连杆上端与襟翼的上翼面内表面固定连接，形成“VVV”形结构；

第二滑块伺服舵机、第四滑块伺服舵机通过舵机支架安装在前缘的空腔内部，第二滑块伺服舵机的输出轴两端连接有第二舵机摇臂，第四滑块伺服舵机的输出轴两端连接有第四舵机摇臂，第二滑块拉杆的前端与第二舵机摇臂铰接，第二滑块拉杆的后端与固定在第二滑块上的铰接座铰接，第四滑块拉杆的前端与第四舵机摇臂铰接，第四滑块拉杆的后端与固定在第四滑块上的铰接座铰接；

第二滑块伺服舵机带动第二滑块移动，第四滑块伺服舵机带动第四滑块移动，襟翼的上翼面、下翼面发生变形，使襟翼的翼型发生改变，实现襟翼攻角变化；第二滑块伺服舵机和第四滑块伺服舵机协调工作，可以产生不同的翼型，形成不同的襟翼攻角。