[实用新型]一种自动化码头网络攻击实验演示平台有效
申请号: | 202022316780.4 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213277160U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 刘培艳;韦荣飞 | 申请(专利权)人: | 南通齐鑫电气自动化科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人: | 乔贺 |
地址: | 226000 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 码头 网络 攻击 实验 演示 平台 | ||
1.一种自动化码头网络攻击实验演示平台,该所述演示平台包括船舶模型、岸桥调度装置、AGV运输小车、实验演示场地、集装箱模型、场桥调度装置,其特征在于,所述实验演示场地为矩形,所述实验演示场地的短边一侧设置有运输船舶模型,所述运输船舶模型一侧的实验演示场地上设置有岸桥调度装置,所述实验演示场地的短边另一侧设置有卡车等待区,所述卡车等待区一侧的实验演示场地上设置有场桥调度装置,所述场桥调度装置和岸桥调度装置之间的演示实验场地上设置有AGV工作区,所述AGV工作区上设置2辆AGV运输小车,所述实验演示场地的长边靠近场桥一侧设置有AGV运输小车充电区;所述演示实验场地外侧安装有防护栏;所述船舶模型按照真实运输船舶等比例缩小;所述岸桥调度装置由岸桥轨道、2辆岸桥小车、岸桥控制柜、门架行进装置和岸桥门架组合而成;所述场桥调度装置由场桥轨道、门架行进装置、场桥门架、场桥小车和场桥控制柜组合而成;运输船舶模型和AGV运输小车上设置有集装箱卡槽;集装箱模型一侧贴有标号,在系统中显示对应标号集装箱模型的状况,并且集装箱模型能够和AGV运输小车配合使用。
2.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,演示实验平台中的岸桥调度装置采用单门架行进机构模型和双小车模型,场桥调度装置采用单门架行进机构模型和单小车模型,实现集装箱的上下船和上下AGV操作,完成集装箱锁紧、起升、横向移动、下降和解锁。
3.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,岸、场桥门架行进机构和岸、场桥小车均采用信捷伺服电机驱动,经过PLC位置运算后利用脉冲控制方式实现伺服电机精准控制门架、小车和吊具位置。
4.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,AGV自动运输小车采用无线磁条磁卡轨道控制技术实现集装箱在场桥和岸桥之间的运输。
5.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,采用两台AGV自动运输小车进行交叉运输工作,并在实验演示场地的长边一侧设置AGV充电区,保证AGV自动运输小车连续不间断工作。
6.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,岸桥、场桥和AGV自动运输小车均安装有可编程逻辑控制器,可编程控制器通过I/O信号控制设备的启动、停止和复位。
7.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,所述岸桥调度装置由岸桥门架、门架行进机构、岸桥小车、岸桥轨道和岸桥控制柜组成。
8.根据权利要求1所述的自动化码头网络攻击实验演示平台,其特征在于,所述场桥调度装置由场桥门架、门架行进机构、场桥小车、场桥轨道和场桥控制柜组成。
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