[实用新型]一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台

权利要求书

1.一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是包括宏动方位转台、宏动水平转台、以及微动定位平台，所述的宏动水平转台通过螺栓连接在主动转轴Ⅰ上，所述的微动定位平台固连在U型工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是所述的宏动方位转台包括：空心轴电机Ⅰ、副框架、主动转轴Ⅰ、编码器Ⅰ和圆锥滚子轴承，所述的空心轴电机Ⅰ通过螺栓固定在所述的副框架上，所述的主动转轴Ⅰ与所述的副框架通过所述的圆锥滚子轴承相连，所述的编码器Ⅰ固连于空心轴电机Ⅰ上。

3.根据权利要求1所述的一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是所述的宏动水平转台包括：空心轴电机Ⅱ、主动转轴Ⅱ、深沟球轴承、从动转轴、主框架、U型工作台、编码器Ⅱ和角接触轴承，所述的空心轴电机Ⅱ通过螺栓固定在所述的主框架，所述的主动转轴Ⅱ通过所述的深沟球轴承连接在主框架上，所述的从动转轴通过所述的角接触轴承连接在主框架上，所述的U型工作台通过螺栓固定于主动转轴和从动转轴之间，所述的编码器固连在从动转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是所述的微动定位平台包括：方位轴定位平台、X向定位平台、Y向定位平台和工作平台，所述的X向定位平台与所述的U型工作台通过螺栓连接，所述的Y向定位平台通过螺栓连接在X向位移滑块上，所述的方位轴定位平台通过螺栓连接在Y向位移滑块上，所述的工作平台通过螺栓连接在转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是所述的X向定位平台包括：X向定位平台基座、X向导轨槽、锁紧单元、X向中心导轨、X向导轨固定块、X向位移滑块和驱动单元，所述的X向定位平台基座为长方体结构，其上表面X向长轴线两端对称分布两个X向导轨槽，所述的X向定位平台基座通过螺栓连接在所述的U型工作台上，所述的X向中心导轨两端分别固定在两个所述的X向导轨固定块内，所诉的X向导轨固定块通过螺栓连接在所述的X向定位平台基座的X向长轴线两端，所述的X向位移滑块安装在所述的X向中心导轨上，所述的锁紧单元分布在X向位移滑块两端，所述的锁紧单元通过螺栓连接在X向定位平台基座上对X向位移滑块起夹持作用，所述的驱动单元通过滑块安装在X向导轨槽上，所述的驱动单元分布在X向位移滑块两侧，对X向位移滑块进行双向驱动。

6.根据权利要求4所述的一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是所述的Y向定位平台包括：Y向定位平台基座、Y向导轨槽、锁紧单元、Y向中心导轨、Y导轨固定块、Y向位移滑块和驱动单元，所述的Y向定位平台基座为长方体结构，其上表面Y向长轴线两端对称分布两个Y向导轨槽，所述的Y向定位平台基座通过螺栓连接在所述的X向位移滑块上，所述的Y向中心导轨两端分别固定在所述的Y导轨固定块内，所述的Y导轨固定块通过螺栓连接在所述的Y向定位平台基座的Y向长轴线两端，所述的Y向位移滑块安装在所述的Y向中心导轨上，所述的锁紧单元分布在Y向位移滑块两端，所述的锁紧单元通过螺栓连接在Y向定位平台基座上对Y向位移滑块起夹持作用，所述的驱动单元通过滑块安装在Y向导轨槽上，所述的驱动单元分布在Y向位移滑块两侧，对Y向位移滑块进行双向驱动。

7.根据权利要求4所述的一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，其特征是所述的方位轴定位平台包括：方位轴定位平台基座、凹槽、方位轴导轨槽、锁紧单元、V形块、转轴、轴承、驱动单元，所述的方位轴定位平台基座为阶梯盘结构上表面中心含有一个凹槽，且四周均布四个导轨槽其中两个与X轴平行、两个与Y轴平行，所述的转轴与所述的轴承内环固连，所述的轴承外环固连在所述的凹槽处，所述的两个锁紧单元通过螺栓安装在所述的凹槽两侧，所述的V形块通过螺栓连接在螺母柱上，所述的四个驱动单元通过滑块安装在方位轴导轨槽。