[实用新型]一种集成行车及驻车制动功能的电子机械鼓式制动器

权利要求书

1.一种电子机械鼓式制动器，包括第一壳体(101)、第二壳体(102)、储能机构2、减速机构3、力矩电机(402)和制动机构5，其特征在于：所述储能机构2和减速机构3均设置于第一壳体(101)的内部，所述储能机构2包括挡板(201)、弹簧(202)、第一滚珠丝杠轴(203)、第一滚珠丝杠螺母(204)和电磁离合器(205)，所述挡板(201)的一侧与弹簧(202)的一端固定连接，所述弹簧(202)的另一端与第一壳体(101)的内壁固定连接，所述挡板(201)的另一侧与第一滚珠丝杠螺母(204)固定连接，所述第一滚珠丝杠轴(203)依次穿过第一滚珠丝杠螺母(204)、挡板(201)、弹簧(202)与电磁离合器(205)固定连接，所述第一滚珠丝杠轴(203)与第一滚珠丝杠螺母(204)转动连接，所述电磁离合器(205)与第一壳体(101)的内壁固定连接；

所述减速机构3包括第一锥齿轮(301)、第二锥齿轮(302)、减速机构端盖(303)、行星齿轮架(304)、第一行星齿轮(305)、第二行星齿轮(306)、第一半轴齿轮(307)、第二半轴齿轮(308)、第二滚珠丝杠轴(309)和第二滚珠丝杠螺母(310)，所述第二锥齿轮(302)与减速机构端盖(303)固定连接，所述行星齿轮架(304)与第二锥齿轮(302)固定连接，所述第二锥齿轮(302)与第一锥齿轮(301)啮合，所述第一行星齿轮(305)、第二行星齿轮(306)、第一半轴齿轮(307)和第二半轴齿轮(308)均设置于行星齿轮架(304)的内部，所述第一行星齿轮(305)分别与第一半轴齿轮(307)、第二半轴齿轮(308)啮合，所述第二行星齿轮(306)分别与第一半轴齿轮(307)、第二半轴齿轮(308)啮合，所述第二滚珠丝杠轴(309)一端依次穿过减速机构端盖(303)、第二锥齿轮(302)、行星齿轮架(304)与第二半轴齿轮(308)固定连接，所述第二滚珠丝杠轴(309)另一端与第二滚珠丝杠螺母(310)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械鼓式制动器，其特征在于：所述第一滚珠丝杠轴(203)穿过行星齿轮架(304)与第一半轴齿轮(307)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子机械鼓式制动器，其特征在于：所述第一锥齿轮(301)与电机输出轴(401)的一端固定连接，所述电机输出轴(401)的另一端与电磁失电制动器(403)固定连接，所述电磁失电制动器(403)与第二壳体(102)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子机械鼓式制动器，其特征在于：所述第二滚珠丝杠螺母(310)的一端固定连接有推杆(601)，所述推杆(601)与连杆(602)的一端转动连接，所述连杆(602)的另一端与凸轮轴(603)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子机械鼓式制动器，其特征在于：所述凸轮轴(603)的另一端依次穿过支架(604)、制动底板(501)与凸轮(502)固定连接，所述凸轮(502)的两侧分别与第一滚轮(503)、第二滚轮(504)滚动连接，所述第一滚轮(503)与第一制动蹄(505)转动连接，所述第二滚轮(504)与第二制动蹄(506)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子机械鼓式制动器，其特征在于：所述第一制动蹄(505)和第二制动蹄(506)的外侧分别设有第一摩擦衬片(507)、第二摩擦衬片(508)，所述第一制动蹄(505)与第一摩擦衬片(507)固定连接，所述第二制动蹄(506)与第二摩擦衬片(508)固定连接，所述第一制动蹄(505)和第二制动蹄(506)之间设有第一复位弹簧(509)和第二复位弹簧(510)，所述第一复位弹簧(509)和第二复位弹簧(510)的两端分别与所述第一制动蹄(505)和第二制动蹄(506)的对应位置固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电子机械鼓式制动器，其特征在于：所述第一制动蹄(505)和第二制动蹄(506)的底端分别与凸台(511)转动连接，所述凸台(511)固定安装在制动底板(501)底端。