[实用新型]一种芯体自动卸载装置

说明书

本实用新型提供了一种芯体自动卸载装置，由卸载机构、移行轨道以及存放机构组成，其中，卸载机构，包括承载板、伸缩导向架、伸缩导向杆、滑轨组件、卸载爪以及丝杆，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述承载板相连，所述伸缩导向杆分置于所述伸缩导向架两侧，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述滑轨组件相连，所述卸载爪至少为两个，相向设置，滑动连接于所述滑轨组件上，所述丝杆穿连于所述滑轨组件。本实用新型的芯体自动卸载装置自动化程度高、芯体卸载效率高。

技术领域

本实用新型涉及芯体生产技术领域，尤其涉及一种芯体自动卸载装置。

背景技术

汽车生产领域中，芯体在生产过程中，通常会放置于置芯台上，进行加工处理后，手动卸载，然后再人工搬运至接收位置处。上述过程存在以下问题：手动卸载花费大量人力、时间，卸载过程中很容易触碰周边设备，造成芯体破损；芯体规格多样化，对于不同尺寸芯体的卸载进一步增加了操作难度；芯体卸载过后人工搬运至接收装置，进行叠落，由于人工操作误差，使得叠落不够精准，造成叠落倾斜，甚至芯体倾翻，给操作人员和调试人员带来很大困扰。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种芯体自动卸载装置，可以实现芯体的自动卸载以及转运，能够适应不同规格尺寸的芯体，且卸载、叠落精准。

为实现上述目的，本实用新型实施例所采用的技术方案如下：

一种芯体自动卸载装置，由卸载机构、移行轨道以及存放机构组成，其中，

卸载机构，包括承载板、伸缩导向架、伸缩导向杆、滑轨组件、卸载爪以及丝杆，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述承载板相连，所述伸缩导向杆分置于所述伸缩导向架两侧，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述滑轨组件相连，所述卸载爪至少为两个，相向设置，滑动连接于所述滑轨组件上，所述丝杆穿连于所述滑轨组件；

移行轨道，为两个，所述承载板两侧分别滑动连接于两个所述移行轨道上；

存放机构，所述存放机构与所述卸载机构通过所述移行轨道连接。

进一步地，伸缩导向架包括伸缩套杆、助稳板以及连接杆，所述伸缩套杆一端与所述承载板相连，另一端与所述助稳板相连，所述助稳板底部连接连接杆，所述连接杆与所述滑轨组件相连。

进一步地，所述丝杆依次穿连所述助稳板以及所述滑轨组件。

进一步地，所述滑轨组件包括滑轨安装板以及滑轨，所述滑轨连接于所述滑轨安装板底部，所述卸载爪滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨安装板与所述伸缩导向杆相连，所述连接杆穿过所述滑轨安装板与所述滑轨相连。

进一步地，所述滑轨组件还包括卡块，所述卸载爪通过所述卡块滑动连接于所述滑轨上。

进一步地，所述卡块内表面设置为齿条形状，所述滑轨外表面设置为与所述齿条形状相啮合，所述卡块与所述滑轨啮合卡接。

进一步地，所述卸载机构还包括丝杆升降机，所述丝杆升降机连接于所述承载板上，位于所述丝杆侧旁，所述丝杆升降机上设置有电机转盘，所述丝杆上设置有丝杆转盘，所述电机转盘与所述丝杆转盘通过皮带相连。

进一步地，所述卸载机构还包括卸载台，所述卸载台上设置有托盘，所述托盘上设置有托物架，所述托物架为工字型结构。

进一步地，所述卸载机构还包括支撑架，所述移行轨道连接于所述支撑架上。

本实用新型的一种芯体自动卸载装置具有如下有益效果：

1、本实用新型，芯体自动卸载装置可以实现芯体的自动卸载、转运以及叠放，自动化程度高，实用性强，避免现有芯体生产中，人工卸载转运造成的耗时耗力、芯体成品率低、生产效率低。