[实用新型]一种带消毒柜的医疗物资运送机器人

权利要求书

1.一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，包括储存柜(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)固定连接在所述储存柜(1)上端中心位置，其特征是：所述储存柜(1)上端前侧开有放置槽(3)，所述储存柜(1)下端内侧分别开有若干个从上往下依次设置的抽屉孔(4)，所述抽屉孔(4)内侧滑动连接有抽屉(5)，所述抽屉(5)上端设有若干个开在所述抽屉孔(4)顶部的安装槽(6)，所述安装槽(6)内侧安装有紫外线灭菌灯(7)，所述储存柜(1)下端固定连接有放置平台(8)，所述放置平台(8)左右两端固定连接有越障部(9)，所述越障部(9)包括固定连接在放置平台(8)外侧的支撑部(9-1)，所述支撑部(9-1)下端设有下沉部(9-2)，所述支撑部(9-1)和下沉部(9-2)内侧设有空腔(9-3)，所述下沉部(9-2)前后两端开有与空腔(9-3)连接的安装孔(9-4)，所述安装孔(9-4)内侧安装有固定套(9-5)，所述固定套(9-5)内侧固定连接有支撑脚(9-6)的一端，所述支撑脚(9-6)的另一端固定连接有电机轮(9-7)的中心轴，所述固定套(9-5)通过旋转轴转动连接在所述安装孔(9-4)内侧，所述支撑脚(9-6)上端内侧开有限位槽(9-8)，所述限位槽(9-8)上端开有通道槽(9-9)，所述限位槽(9-8)内侧滑动连接有限位块(9-10)，所述限位块(9-10)上端固定连接有位于所述通道槽(9-9)内侧的连接杆(9-11)，所述连接杆(9-11)上端固定连接有电动推杆(9-12)的活塞端，所述电动推杆(9-12)固定连接在所述支撑部(9-1)的空腔(9-3)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征是：所述抽屉孔(4)分别开在所述储存柜(1)的四个侧面。

3.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征是：所述限位槽(9-8)为圆形槽，所述限位块(9-10)为球体形状。

4.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征是：所述抽屉孔(4)上端固定连接有位于所述抽屉(5)内壁上侧的防脱橡胶(10)。

5.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征是：所述放置槽(3)底部开有防脱槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征是：左右两侧所述抽屉(5)底部平面高于所述支撑部(9-1)上端平面设置。

7.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征是：所述支撑部(9-1)前后两端上侧安装有广角摄像头(12)。