[实用新型]减震结构、惯性测量装置及可移动平台

权利要求书

1.一种减震结构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有多个间隔设置的固定柱，以及与多个固定柱一一对应的多个限位件；

减震套，所述减震套具备弹性，用于在震动时发生形变以减缓震动作用；所述减震套设有多个，多个所述减震套与多个所述固定柱一一对应，所述减震套套设在相应的固定柱上，并由安装于固定柱中远离底座的一端的限位件限位；

固定块，用于承载所需减震的负载；所述固定块上设有多个间隔设置的固定部，多个所述固定部与多个所述减震套一一对应，所述固定部套设在相应的所述减震套上。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震套为空心件。

3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述减震套两端的壁厚小于所述减震套中间部位的壁厚。

4.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述减震套为球状。

5.根据权利要求4所述的减震结构，其特征在于，所述减震套的外周壁开设有沿减震套周向设置的限位槽；所述固定部卡设在所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述限位槽开设于所述减震套外周壁中部。

7.根据权利要求2至6任一项所述的减震结构，其特征在于，所述减震套设有不同规格的多组；每组减震套均包括数量与固定柱数量相同的减震套；多组减震套用于择其中一组套设于所述底座的固定柱上；其中，所述规格包括以下至少之一：减震套的尺寸、减震套的壁厚、减震套的材质。

8.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震套的外周壁开设有沿减震套周向设置的限位槽，所述固定部卡设在所述限位槽内。

9.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，还包括配重块，所述配重块和所述固定块的负载安装面相向设置。

10.根据权利要求9所述的减震结构，其特征在于，所述固定块的负载安装面背离所述底座。

11.根据权利要求10所述的减震结构，其特征在于，所述固定块的负载安装面设有安装柱，所述安装柱用于供负载套设；所述配重块通过第二紧固件与所述固定块的安装柱连接，以固定位于所述配重块和所述固定块之间的负载。

12.根据权利要求11所述的减震结构，其特征在于，所述安装柱包括设置于所述固定块的底部限位柱和与底部限位柱连接的套装柱；所述套装柱用于供负载套设；所述底部限位柱的外径大于套装柱的外径，且所述底部限位柱中与套装柱连接的一端用于承接套设于套装柱外围的负载。

13.根据权利要求12所述的减震结构，其特征在于，所述配重块中朝向所述固定块的负载安装面的一面设有顶部限位柱，所述顶部限位柱开设有沿其轴向设置并贯通所述配重块的限位安装孔，所述顶部限位柱通过所述限位安装孔套装于套设有负载的套装柱中伸出负载的部分；所述第二紧固件连接于所述限位安装孔和所述安装柱中。

14.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述固定块中位于多个固定部之间的部分开设有通孔。

15.一种惯性测量装置，其特征在于，包括惯性测量单元和权利要求1-14中任一项所述的减震结构，所述惯性测量单元安装于所述固定块上。

16.一种可移动平台，其特征在于，包括权利要求15所述的惯性测量装置。