[实用新型]减震结构、惯性测量装置及可移动平台

权利要求书

1.一种减震结构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有多个间隔设置的固定柱、以及与多个固定柱一一对应的多个限位件；

减震套，所述减震套设有多个，多个所述减震套与多个所述固定柱一一对应，减震套可滑动地套设在相应的固定柱上，并由安装于固定柱中远离底座的一端的限位件限位；

固定块，用于承载所需减震的负载；所述固定块上设有多个间隔设置的固定部，多个所述固定部与多个所述减震套一一对应，所述固定部套设在相应的减震套上。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震套的外周壁开设有沿减震套周向设置的限位槽，所述固定部卡设在所述限位槽内。

3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，还包减震件；所述固定块的负载安装面面向所述底座；所述减震件设置于所述负载安装面和所述底座之间。

4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述减震件为板状，且其中部开设有通槽；所述通槽与所述负载安装面正对设置。

5.根据权利要求3或4所述的减震结构，其特征在于，所述底座中面向减震件的一面设有安装凹槽，所述减震件局部嵌入所述安装凹槽中。

6.根据权利要求1或3所述的减震结构，其特征在于，还包括配重块，所述配重块和所述固定块的负载安装面相向设置。

7.根据权利要求6所述的减震结构，其特征在于，所述配重块中朝向所述负载安装面的一面设有安装柱，所述安装柱用于供负载套设；所述固定块通过第二紧固件与所述配重块的安装柱连接，以固定位于所述固定块和所述配重块之间的负载。

8.根据权利要求7所述的减震结构，其特征在于，所述安装柱包括设置于配重块的底部限位柱和与底部限位柱连接的套装柱；所述套装柱用于供负载套设；所述底部限位柱的外径大于套装柱的外径，且所述底部限位柱中与套装柱连接的一端用于承接套设于套装柱外围的负载。

9.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震套轴向两端中的至少一端设有加强件。

10.根据权利要求9所述的减震结构，其特征在于，所述加强件设有多个，多个加强件沿减震套周向间隔设置，且每个加强件沿减震套的径向方向延伸。

11.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述固定柱包括：

固定段，所述固定段的一端与所述底座连接；

滑动段，所述滑动段的一端与所述固定段的另一端可拆卸式连接；所述限位件设在所述滑动段的另一端，所述减震套可滑动地设在所述滑动段上。

12.根据权利要求11所述的减震结构，其特征在于，所述固定段和所述滑动段两者中的一个上设有定位柱，所述固定段和所述滑动段两者中的另一个上设有与所述定位柱配合的定位孔，所述固定段和所述滑动段通过定位柱和定位孔的配合实现可拆卸式连接。

13.一种惯性测量装置，其特征在于，包括惯性测量单元和权利要求1-12中任一项所述的减震结构，所述惯性测量单元安装于所述固定块上。

14.一种可移动平台，其特征在于，包括权利要求13所述的惯性测量装置。