[实用新型]机器人看护系统

权利要求书

1.一种机器人看护系统，其特征在于，包括看护机器人、数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端，所述看护机器人和数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端分别连接；

所述看护机器人包括运动控制模块、自主避障模块、视觉模块、语音交互模块，还集成有边缘网关；

所述数据采集节点包括智能穿戴设备和环境感知设备；

所述管控执行节点包括门锁、灯光、温度、湿度、空气净化控制器；

所述客户终端包括移动接收设备；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述数据采集节点还包括用于睡眠监测的惯性传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机器人看护系统，其特征在于，所述智能穿戴设备包括看护手环，所述看护手环中还安装有用于检测被看护者脉搏的脉搏传感器和用于检测被看护者体温的体温传感器，且所述看护手环上设有显示屏。