[实用新型]调味料机器人

说明书

本实用新型公开了一种调味料机器人，包括机座，所述机座上侧设置有原料盒，所述原料盒上设置有调料输出管；所述机座下侧设置有料盘底托盘，所述料盘底托盘上设置有调料盒；所述机座下侧设置有平移导轨，所述平移导轨上设置有平移滑块，所述平移滑块与所述料盘底托盘连接；通过采用料盘底托盘带动调料盒平移配合原料盒依次输出原料的设计，可以根据需要自动勾兑调制需要的调味料。

技术领域

本实用新型涉及自动烹调技术领域，特别是一种可以根据菜品味道需要自动勾兑调制调味料的机器人。

背景技术

人们炒菜时，一般对于调味料的使用方法就是两种：一是通过手工放置，也就是在炒菜的时候，一个菜放置多少调料都是通过人来进行放置，受人手操作影响，导致口味不一样，而且人工放置调味料较为麻烦；二是通过设置一个定量杯，事先称取好等量的调味料放置在若干个定量杯中，然后在自动进行上调味料，效率不够高。尤其是对于餐厅、饭堂等烹调量大的场合，这种操作效率太低，勾兑调制的调味料质量把控难度大，有必要设计一种新技术以解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种调味料机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种调味料机器人，包括机座，所述机座上侧设置有原料盒，所述原料盒上设置有调料输出管；所述机座下侧设置有料盘底托盘，所述料盘底托盘上设置有调料盒；所述机座下侧设置有平移导轨，所述平移导轨上设置有平移滑块，所述平移滑块与所述料盘底托盘连接。

根据本实用新型所提供的调味料机器人，通过采用料盘底托盘带动调料盒平移配合原料盒依次输出原料的设计，可以根据需要自动勾兑调制需要的调味料。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平移滑块与所述料盘底托盘之间通过连接板连接，所述连接板包括高位板、转接板、低位板，其中所述高位板与所述平移滑块连接，所述低位板与所述料盘底托盘连接，所述高位板与所述低位板之间通过转接板连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平移导轨两端设置有传动轮，所述传动轮之间设置有传动皮带，所述平移滑块与所述传动皮带连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述调料输出管为弯管结构，所述调料输出管的输出口朝向下侧。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述机座前侧设置有位于上侧的装盒凸位和位于下侧的工作凹位，所述原料盒位于所述装盒凸位内，所述料盘底托盘位于所述工作凹位下侧。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述装盒凸位上设置有门板。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述机座内置有水箱，所述水箱与所述原料盒连通。

本实用新型的有益效果是：可以配合智能控制程序，根据需要输入菜单，即可自动勾兑调制需要的调味料，整个结构简单易用，占用空间小，可配合人工炒菜、自动炒菜机工作，还可以配合外卖使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

附图标记：

机座100、两相步进电机101、隔膜泵102、FX1N系列PLC103、电源104、装盒凸位110、门板111、工作凹位120、原料盒200、调料输出管210、手柄220、料盘底托盘300、平移导轨400、传动轮410、传动皮带420、平移滑块500、连接板600、高位板610、转接板620、低位板630、调料盒700。

具体实施方式