[实用新型]可控制方向电动陀螺

说明书

本实用新型提供可控制方向电动陀螺，包括陀螺外壳、位于陀螺外壳内部的电机、转轴、陀盘、陀螺触地尖，转轴穿过所述陀盘的端部固定连接；两个电动螺旋桨，分别固定在所述陀螺外壳的左右两侧，两个电动螺旋桨配合产生的扭动力与电机带动所述陀盘转动时产生的扭动力大小相等，方向相反；弹簧杆固定在陀螺外壳内侧上部；铁球固定在弹簧杆的上端；四个电磁铁，绕所述铁球呈周向均布，电磁铁与铁球配合使电动陀螺的重心偏移，从而改变陀螺外壳的偏移方向；本实用新型提供一种不需要依靠惯性运动，而是通过电动来控制陀螺运动，同时还能任意改变移动方向的电动陀螺。

技术领域

本实用新型涉及电动玩具技术领域，具体涉及可控制方向电动陀螺。

背景技术

陀螺指的是绕一个支点高速转动的刚体，陀螺是中国民间最早的娱乐工具之一，陀螺的形状上半部分为圆形，下方尖锐，从前多用木头制成，现在多使用塑料或铁制成。玩的时候可以用绳子缠绕，用力抽绳，使陀螺直立旋转或利用发条的弹力旋转；传统古陀螺大致是木或铁制的倒圆锥形，玩法是利用鞭子劈，而目前陀螺厂商为了推广陀螺技艺，增加学习者的学习动机，别出心裁，例如在陀螺身上加装电池及七彩灯泡，让陀螺在转动的过程中发出绚丽多姿的彩光，以吸引打陀螺者的目光，另一方面，有的厂商为了使陀螺发出响亮的声音，将陀螺身挖成中空，陀螺侧身有一长条状小空隙，当陀螺旋转时就可发出蜂鸣的响声；但是不管是哪种类型的陀螺，均是靠惯性运动的玩起来有限制，并不能按照孩子们的要求跑来跑去，只能按照地形偏斜滚动。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种不需要依靠惯性运动，而是通过电动来控制陀螺转动，同时还能任意改变移动方向的电动陀螺。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

可控制方向电动陀螺，包括：

陀螺外壳；

电机，位于所述陀螺外壳内侧下部，电机的外侧套设有轴承并且电机与轴承内圈固定连接，轴承外圈固定在所述陀螺外壳内部；

转轴，与所述电机的输出轴固定连接；

陀盘，位于所述陀螺外壳下方固定在所述转轴上，并且陀盘与陀螺外壳之间留有间隙；

陀螺触地尖，与所述陀盘固定连接；

两个电动螺旋桨，分别固定在所述陀螺外壳的左右两侧，两个电动螺旋桨配合产生的扭动力与所述电机带动所述陀盘转动时产生的扭动力大小相等，方向相反；

弹簧杆，固定在所述陀螺外壳内侧上部，弹簧杆的轴线与所述转轴的轴线重合；

铁球，固定在所述弹簧杆的上端；

四个电磁铁，绕所述铁球呈周向均布，并且固定在所述陀螺外壳内部，电磁铁与所述铁球配合使电动陀螺的重心偏移，从而改变陀螺外壳的偏移方向；

电源装置，分别与所述电机、电动螺旋桨以及四个电磁铁电连接；

控制元件，与所述电源装置连接，同时还与所述电机、电动螺旋桨以及四个电磁铁连接。

上述电源装置包括可充电池I和可充电池II，所述可充电池I固定在所述电机外壳的顶部并且与电机电连接；所述可充电池II固定在隔板上表面，隔板位于电机上方，并且隔板的左右两侧分别与陀螺外壳固定连接；所述可充电池II与电动螺旋桨和四个电磁铁电连接。

上述控制元件包括微处理器I、微处理器II和外部遥控器，所述微处理器I固定在所述可充电池I外壳的顶部，微处理器I与所述可充电池I电连接，同时微处理器I还与所述电机电连接；

上述微处理器II固定在所述可充电池II外壳的顶部，微处理器II与所述可充电池II电连接，同时微处理器II还与电动螺旋桨以及四个电磁铁电连接；

上述微处理器I和微处理器II均与外部遥控器连接。