[实用新型]一种海底清淤机器人装置

权利要求书

1.一种海底清淤机器人装置，其特征在于：包括滚轮（1）、履带（2）、清淤装置本体（3）、淤泥收集箱（4）、过滤板（5）、真空泵（6）、电机（7）、螺纹杆（8）、螺套（9）、吸收腔（10）、导通机构（11）、支撑架（12）、软管（13）、箱门（14）、把手（15）、支撑杆（16）、摄像头（17）和照明灯（18）；所述滚轮（1）、履带（2）和清淤装置本体（3）构成该装置的主体结构，所述滚轮（1）的外表面套接有履带（2），所述履带（2）的一侧上端固定安装有清淤装置本体（3），所述清淤装置本体（3）的内部固接有淤泥收集箱（4），所述淤泥收集箱（4）的内部下侧固接有过滤板（5），所述过滤板（5）的下侧安装有固接在淤泥收集箱（4）内底面的真空泵（6），所述淤泥收集箱（4）的一侧安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴上固接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹套接有螺套（9），所述螺套（9）的下侧固定安装有吸收腔（10），所述吸收腔（10）的下侧固接有导通机构（11），所述吸收腔（10）的一侧开设有通槽，通槽内固定安装有软管（13），所述螺套（9）的上侧固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）位于软管（13）的下侧，所述清淤装置本体（3）靠近淤泥收集箱（4）的一侧外壁上开设有通孔，通孔内设置有箱门（14），所述箱门（14）上设置有把手（15），所述清淤装置本体（3）的另一侧外壁上侧固接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的下侧固接有摄像头（17）和照明灯（18），且摄像头（17）位于两个所述照明灯（18）之间。

2.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述过滤板（5）上设置有若干个供水渗透的小孔，且淤泥无法通过。

3.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述软管（13）采用的是可塑性、耐腐蚀的软塑胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述箱门（14）与清淤装置本体（3）的侧壁铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述清淤装置本体（3）的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述支撑架（12）与软管（13）接触的一面设置有防滑橡胶垫。