[实用新型]一种变压器故障检测系统

说明书

本实用新型公开了一种变压器故障检测系统，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本实用新型使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。

技术领域

本实用新型涉及一种变压器故障检测系统，具体涉及应用水下机器人对变压器故障进行无线巡检的系统。

背景技术

电网系统的安全稳定运行是国民生产、生活的重要保障。在大型油浸式变压器内部发生故障时，通常需要将变压器油排空然后人工进入变压器内部进行检修工作。这种检修手段存在耗时长，可能造成二次污染等问题。目前出现将水下机器人应用在油浸式变压器故障检测领域中的工程案例，通过遥控机器人将变压器内部视频传输出来，维修人员根据视频信息凭借经验判断变压器故障类型。在这个过程采用的数据传输方式是拖线式通信，用线缆直接将机器人和外部设备连接，这种方法限制了机器人的运动范围，不利于其在具有复杂线圈绕组的变压器中运动，大大降低了机器人检查的实用性。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种变压器故障检测系统，是应用水下机器人对浸油变压器故障进行无线巡检的系统，通过使用浮漂式中继模块无线连接在油中的检测机器人，实现油浸式变压器的内部检测。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种变压器故障检测系统，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，其中，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。

方案进一步是：在变压器油室四个垂直边角分别设置标尺杆，无线定位标签通过标尺杆设置在油室四个垂直边角。

方案进一步是：标尺杆上在油室垂直角边底端和表面之间设置有四个无线定位标签，四个无线定位标签等距离间隔设置，其中：在油室垂直角边底端和表面分别设置有无线定位标签。

方案进一步是：在变压器壳体的顶端设置有无线收发器，检测终端通过无线收发器与无线中继模块无线连接。

本实用新型的有益效果是：通过使用多个浮漂式无线定位标签和无线中继模块在油中组成建议一个立体坐标空间网络，油室中的检测机器人无线连接立体坐标空间网络的无线定位标签，并由立体坐标空间网络的无线中继模块传递至检测终端，检测终端通过中继模块控制确定检测机器人的检测位置，进而定位检测到的变压器故障位置，实现对浸油中变压器故障的检测，本实用新型代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下进入变压器内部进行检测作业。减少了人力物力的消耗，有效缩短了变压器维修检测工期，同时避免了人工检测造成的二次污染。在检测过程中外部检测终端实时接收检测信息，对发生故障的位置以及故障类型做出标记，提高了故障检测的准确性以及效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图。

具体实施方式