[实用新型]一种机器人用防水防尘管线包中集盒装置

说明书

本实用新型涉及包括一种机器人用防水防尘管线包中集盒装置，包括中集盒壳体，中集盒壳体包括“C”字形钣金件，“C”字形钣金件后侧满焊后盖板，“C”字形钣金件满焊上、前连接框，上、前连接框上开设固定螺纹孔，上、前连接框通过螺栓分别连接上、前盖板，上盖板与上连接框接触位置以及前盖板与前连接框接触侧均通过密封胶贴合用于密封的软胶垫，后盖板外侧连接电缆接头和固定板，且电缆接头和固定板与后盖板接触侧均涂有密封胶，前盖板密封连接连接动力插头、信号插头、航插、油管接头和气管接头，所述机器人用防水防尘管线包中集盒装置，可防水防尘，电缆不易损坏，机器人不易损坏，使用寿命长，减低维护成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种机器人用防水防尘管线包中集盒装置。

背景技术

部分工种(如涂装、火焰切割、冲压)工作现场环境粉尘多，空气中的水分大，工人工作的环境很恶劣，目前一些需要机器人替代人工，但是普通的机器管线包不具备在恶劣环境使用，灰尘和水分进入容易造成管线包的线缆出现问题，大大缩短机器人的使用寿命，从而影响生产效率，提高维护成本。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种机器人用防水防尘管线包中集盒装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机器人用防水防尘管线包中集盒装置，包括中集盒壳体，所述中集盒壳体包括“C”字形钣金件，所述“C”字形钣金件后侧满焊后盖板，所述“C”字形钣金件前侧和上侧分别满焊上连接框和前连接框，所述上连接框和前连接框上开设固定螺纹孔，所述上连接框和前连接框通过螺栓分别连接上盖板和前盖板，所述上盖板与上连接框接触位置以及前盖板与前连接框接触位置均通过密封胶贴合用于密封的软胶垫，所述后盖板外侧连接若干电缆接头和固定板，且电缆接头和固定板与后盖板接触侧均涂有密封胶，所述前盖板外侧连接动力插头、信号插头、航插、油管接头和气管接头，所述动力插头、信号插头和航插均通过密封胶贴合用于密封的软胶垫，所述油管接头和气管接头与前盖板接触侧均涂有密封胶。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述前盖板、前连接框对应位置以及上盖板和上连接框对应位置均开设连接螺纹孔，所述连接螺纹孔上均可连接堵头。

所述上连接框和前连接框开设的固定螺纹孔分布间隔范围为60-80mm。

所述电缆接头采用格兰头，且后盖板外侧连接一个三桂8-12格兰头、一个三桂16-16格兰头以及三个三桂20-22格兰头。

所述后盖板内侧连接固定板加强座，所述固定板加强座开设连接孔，所述固定板上设置连接耳座，所述连接耳座上开设通孔，通过螺钉穿过连接耳座的通孔和后盖板连接到固定板加强座的连接孔内，将固定板与后盖板加强固定连接。

所述固定板加强座开设若干连接孔，所述固定板上一体连接两个折弯的连接耳座。

所述油管接头和气管接头采用带外螺纹的密封管与前盖板螺纹连接，且密封胶涂在带外螺纹的密封管的外侧。

本实用新型的有益效果如下：所述机器人用防水防尘管线包中集盒装置，将机器人的电缆置于中集盒内，并通过满焊技术以及密封胶配合软胶垫实现中集盒壳体完全密封，水和灰尘不会进入中集盒壳体内，电缆不易损坏，机器人不易损坏，使用寿命长，减低维护成本，缩短由于机器人损坏造成的停机，提高生产效率，且中集盒壳体上盖板和前盖板可拆卸，方便维护中集盒内电缆维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人用防水防尘管线包中集盒装置的前侧结构示意图。

图2为本实用新型提供的机器人用防水防尘管线包中集盒装置的后侧结构示意图。

图3为本实用新型提供的机器人用防水防尘管线包中集盒装置拆卸掉上盖板和前盖板后的结构示意图。