[实用新型]一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构

权利要求书

1.一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：包括工装台（1）、水冷机（2）、激光发生器（3）、手持焊接机（4）、安装环（5）、转动平台（17）和高自由度焊接单元；所述工装台（1）内放置有水冷机（2）和激光发生器（3）；所述激光发生器（3）上固接有手持焊接机（4）；所述手持焊接机（4）插接固接在安装环（5）内；所述工装台（1）上表面开槽转动连接有转动平台（17）；

所述高自由度焊接单元包括安装板（6）、第一限定板（7）、螺纹杆（8）、连接块（9）、第一滑轴（10）、第二磁性块（11）、第二滚珠（12）、刚性板（13）、磁性板（14）、第一磁性块（15）、第一滚珠（16）、第二限定板（18）、第二滑轴（19）、第三限定板（20）、第三磁性块（21）和第三滚珠（22）；所述安装环（5）固接在安装板（6）的下表面；所述安装板（6）固接在连接块（9）上；所述连接块（9）上开孔螺纹连接有螺纹杆（8）；所述螺纹杆（8）的上端固接有第一磁性块（15）；所述第一磁性块（15）上开孔滚动摩擦连接有多个第一滚珠（16）；所述第一滚珠（16）与刚性板（13）滚动摩擦连接；所述刚性板（13）固接在磁性板（14）的内侧表面；所述磁性板（14）固接在工装台（1）的上表面；所述螺纹杆（8）的下端固接有第一限定板（7）；所述连接块（9）上开孔滑动连接有多个第一滑轴（10）；所述第一滑轴（10）的一端固接有第二限定板（18）；所述第一滑轴（10）的另一端固接有第二磁性块（11）；所述第二磁性块（11）上开孔滑动连接有多个第二滚珠（12）；所述第二滚珠（12）滚动摩擦连接在刚性板（13）上；所述连接块（9）上开孔滑动连接有多个第二滑轴（19）；所述第二滑轴（19）的一端固接有第三限定板（20）；所述第二滑轴（19）的另一端固接有第三磁性块（21）；所述第三磁性块（21）上开孔滚动摩擦连接有第三滚珠（22）；所述第三滚珠（22）与刚性板（13）滚动摩擦连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：所述刚性板（13）和磁性板（14）为空心正方体的一半形状；所述刚性板（13）和磁性板（14）为两两相固接的三块正方形的板。

3.根据权利要求1所述的一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：所述刚性板（13）为导磁的金属板制成。

4.根据权利要求1所述的一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：所述磁性板（14）为电磁铁制成。

5.根据权利要求1所述的一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：所述工装台（1）的上表面开设有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：所述螺纹杆（8）、第一滑轴（10）和第二滑轴（19）相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：所述第二滚珠（12）、第一滚珠（16）和第三滚珠（22）均为轴承钢制成。