[实用新型]踏板力控制装置、踏板总成及车辆

权利要求书

1.一种踏板力控制装置，用于控制踏板臂(10)的踏板力，其特征在于，所述踏板力控制装置包括：

控制器；

调整结构(20)，能够被所述控制器控制而相对于所述踏板臂(10)移动；以及

弹性结构(30)，连接在所述踏板臂(10)和所述调整结构(20)之间，所述弹性结构(30)产生的弹性力能够通过所述调整结构(20)的移动而增大或减小，所述弹性结构(30)的弹性力用于在所述踏板臂(10)被踩踏时抵抗所述踏板臂(10)的运动。

2.根据权利要求1所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述调整结构(20)设置在所述踏板臂(10)的下方，所述调整结构(20)包括与所述控制器连接的驱动部和由所述驱动部驱动上下移动的调整部，所述弹性结构(30)与所述调整部连接。

3.根据权利要求2所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述踏板臂(10)通过踏板轴(40)铰接在踏板底座(50)上，所述踏板臂(10)包括分别位于所述踏板轴(40)两侧的踩踏端(11)和能够绕着所述踏板轴(40)相对于所述踩踏端(11)反向转动的转动端(12)，其中，

所述调整结构(20)设置在所述转动端(12)下方，所述弹性结构(30)设置成在所述踏板臂(10)被踩踏时具有抵抗所述转动端(12)向上运动的拉伸力，或者

所述调整结构(20)设置在所述踩踏端(11)下方，所述弹性结构(30)设置成在所述踏板臂(10)被踩踏时具有抵抗所述踩踏端(11)向下运动的压缩力。

4.根据权利要求3所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述调整结构(20)设置在所述转动端(12)下方，所述调整部包括与所述弹性结构(30)连接的拉绳(21)和用于缠绕所述拉绳(21)的缠绕轴(22)，所述缠绕轴(22)与所述驱动部连接并能够被所述驱动部驱动转动，所述拉绳(21)能够通过所述缠绕轴(22)的转动向上释放或向下缠绕收回。

5.根据权利要求4所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述拉绳(21)为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述弹性结构(30)包括弹簧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板力控制装置，其特征在于，还包括用于检测所述弹性结构(30)的弹性力的检测元件，所述检测元件能够将检测到的力的量值信号反馈至所述控制器，所述控制器在接收到的力的量值信号在预设范围内时控制所述调整结构(20)运动。

8.根据权利要求7所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述检测元件包括与所述弹性结构(30)连接的力传感器。

9.一种踏板总成，其特征在于，包括踏板底座(50)、铰接在所述踏板底座(50)上的踏板臂(10)以及根据权利要求1-8中任一项所述的踏板力控制装置，所述调整结构(20)连接在所述踏板底座(50)和所述踏板臂(10)之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的踏板总成。