[实用新型]一种机械手自动上下料机

权利要求书

1.一种机械手自动上下料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定有滑轨(2)，滑轨(2)的上端滑动设置有滑座(3)，滑座(3)的上端固定有电动伸缩缸(15)，电动伸缩缸(15)的上端转动连接有台座(11)，台座(11)的右侧转动连接有筒体一(5)，筒体一(5)内设置若干凸点，筒体一(5)内转动设置有绞龙(10)，绞龙(10)的上端驱动连接有电机二(9)，电机二(9)的外侧固定有支撑架(8)，支撑架(8)与台座(11)为一体式结构，台座(11)的左右侧设置有筒体二(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料机，其特征在于，所述筒体一(5)的周侧设置有齿环(20)，齿环(20)的右侧啮合连接有齿轮(21)，齿轮(21)的下端驱动连接有电机一(6)，电机一(6)位于台座(11)内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料机，其特征在于，所述底座(1)的右侧安装有输送台(17)，输送台(17)的上端设置有若干个转动辊(18)，转动辊(18)的上方设置有运输桶(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料机，其特征在于，所述滑座(3)的上端固定有连接座(19)，连接座(19)内螺纹连接有螺杆(23)，螺杆(23)的左端驱动连接有电机三(22)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料机，其特征在于，所述台座(11)的上端开设有滑槽(12)，滑槽(12)的左端与筒体一(5)连通，滑槽(12)的右端与筒体二(13)连通，且筒体二(13)的下端固定有裙挡(14)，裙挡(14)为软性材质。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料机，其特征在于，所述绞龙(10)的下端固定有锥台(4)。