[实用新型]一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手

权利要求书

1.一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的上端设置有弹簧(2)，所述弹簧(2)的侧端设置有减震杆(4)，所述减震底座(1)的侧端设置有控制箱(3)，所述减震杆(4)的上端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的上端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端设置有固定板(14)，所述固定板(14)的上端设置有一号电机(13)，所述一号电机(13)的上端设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)的上端设置有转盘(12)，所述转盘(12)的前端设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧端设置有锁件(10)，所述锁件(10)的前端设置有连接件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述减震底座(1)与控制箱(3)之间设置有通电导线，且三者之间为活动连接，所述减震杆(4)的下端嵌于减震底座(1)的内侧，且两者之间为活动连接，所述减震杆(4)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述减震底座(1)的内侧对应减震杆(4)的下端设置有气囊(15)，且气囊(15)与减震底座(1)和减震杆(4)之间均为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述弹簧(2)与减震底座(1)为固定连接，所述弹簧(2)的数量为九个，且呈矩形阵列排布，所述减震杆(4)与支撑板(5)之间为固定连接，所述气缸(6)与支撑板(5)为固定连接，所述支撑板(5)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述伸缩杆(7)的下端嵌于气缸(6)的内侧，且两者之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述伸缩杆(7)与固定板(14)为固定连接，所述一号电机(13)的下端外表面与固定板(14)的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述固定轴(11)的下端嵌于一号电机(13)的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定轴(11)与转盘(12)为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述固定杆(9)贯穿于转盘(12)，且两者之间为固定连接，所述固定杆(9)的侧端嵌于锁件(10)的内侧，且两者之间为固定连接，所述锁件(10)与连接件(8)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述连接件(8)的侧端设置有限位块(22)，且两者之间为固定连接，所述连接件(8)的内侧对应限位块(22)的侧端设置有二号电机(16)，且二号电机(16)与两者之间均为固定连接，所述二号电机(16)的前端设置有一号活动件(17)，所述一号活动件(17)的下端设置有二号活动件(18)。

7.根据权利要求6所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述一号活动件(17)和二号活动件(18)与限位块(22)连接处均设置有螺丝组，且一号活动件(17)和二号活动件(18)通过螺丝组与限位块(22)之间均为活动连接，所述一号活动件(17)与二号活动件(18)的后端均设置有齿纹，且齿纹与两者之间均为固定连接，所述一号活动件(17)与二号活动件(18)通过齿纹为活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述二号电机(16)的侧端设置有连接轴，所述连接轴的侧端设置有二号限位件(21)，所述连接轴与二号电机(16)和二号限位件(21)之间均为固定连接，所述二号限位件(21)的侧端设置有一号限位件(20)，所述二号限位件(21)与一号限位件(20)的连接处设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接，所述一号限位件(20)与一号活动件(17)之间设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接。

9.根据权利要求6所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述一号活动件(17)与二号活动件(18)的侧端均设置有夹具(19)，且夹具(19)与两者之间均为固定连接，所述夹具(19)的上端设置有一号橡胶垫(23)，所述一号橡胶垫(23)的前端设置有二号橡胶垫(24)，所述夹具(19)与一号橡胶垫(23)和二号橡胶垫(24)之间均为固定连接，所述一号橡胶垫(23)与二号橡胶垫(24)的上端均设置有加固胶条(25)，且两者之间固定连接，所述加固胶条(25)的数量为若干个，且呈线性阵列排布。