[实用新型]一种起重机机械臂

说明书

本实用新型公开了一种起重机机械臂，涉及机械臂技术领域，包括起重机车，所述起重机车的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有起重机壁，所述起重机壁底面的右侧活动连接有起重绳，所述起重绳的底面固定连接有固定块，所述固定块的底面固定连接有起重钩，所述起重钩上部的截面开设有第一方形槽，所述起重钩下部的截面开设有第二方形槽。该起重机机械臂，通过第一弹簧能够使限位钩受到弹簧推力，卡接更稳定，通过第一滑块和第一滑槽能够有效避免限位钩出现卡死的情况，通过第二弹簧能够有效增强卡钩对限位钩的卡接力使得对限位钩的卡接更加稳定，通过第二滑块和第二滑槽能够有效降低梯形块出现卡顿的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种起重机机械臂。

背景技术

起重机机械臂俗称臂架、吊臂，支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件，由连接销轴、钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度，水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。按结构不同分为桁架起重臂和箱形起重臂，按功用不同分为起重机动臂、主起重臂、副起重臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。

目前大多数起重机机械臂上的吊钩都只是将一个钩子安装在上面，这样的结构在平稳情况下能正常使用，但是一旦出现不平稳的情况，比如机器某些零件的损坏而导致机器在运转时出现晃动，或者在大风天气下工作时，再或者是操作人员的操作不当，都有可能使被吊起来的货物脱钩，进而导致货物损坏，严重时可能导致路人受到伤害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重机机械臂，解决了因起重机出现内部或者外部情况而晃动使得货物脱钩造成货物损坏或者路人受伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机机械臂，包括起重机车，所述起重机车的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有起重机壁，所述起重机壁底面的右侧活动连接有起重绳，所述起重绳的底面固定连接有固定块，所述固定块的底面固定连接有起重钩，所述起重钩上部的截面开设有第一方形槽，所述起重钩下部的截面开设有第二方形槽，所述第一方形槽的内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一方形槽的内部放置有限位钩，所述限位钩的外表面固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块，且第一滑块卡接在第一滑槽的内部，第一滑块和第一滑槽相卡接减少了限位钩滑动的摩擦力，使得限位钩的滑动更加平顺。

作为上述技术方案的进一步描述，所述限位钩下部的截面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一方形槽的内侧壁固定连接，第一弹簧始终处于压缩状态，使得限位钩在工作时可以一直受到第一弹簧的推力，使得限位更加稳定。

作为上述技术方案的进一步描述，所述限位钩的外表面固定连接有推块，且推块位于第一方形槽的外部，所述第二方形槽的内侧壁开设有与第一滑块相适配的第三滑槽，推块可以使得限位钩在不工作时更加方便的推回第一方形槽内，第三滑槽和第一滑块相适配使得限位钩的卡接过程更加平顺。

作为上述技术方案的进一步描述，所述起重钩的内侧壁开设有第三方形槽，所述限位钩的外表面开设有第四方形槽，且第四方形槽在不工作时位于第三方形槽的上方，在不工作时可以使得卡钩准确的卡接在第三方形槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述，所述起重钩的内侧壁开设有第五方形槽，所述第五方形槽的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽，所述第五方形槽的内部放置有梯形块，所述梯形块的外表面固定连接有与第二滑槽相适配的第二滑块，且第二滑块卡接在第二滑槽的内部，梯形块的两侧面均为斜面使得钩起来的绳子不会卡死在梯形块的两侧，保证机构正常工作，第二滑块和第二滑槽相卡接减少了梯形块滑动的摩擦力，使得梯形块的滑动更加顺畅。