[实用新型]一种温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置

权利要求书

1.一种温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：包括设有差速器的履带式底盘、悬挂机构、供油单元、第一换向阀、两个第二换向阀和两个刹车机构；供油单元连接第一换向阀和两第二换向阀；所述悬挂机构包括转轴以及两个提升臂、两个提升缸、两个下拉杆及两个提升杆；转轴两端可转动连接在底盘上，两下拉杆和两提升缸一端铰接在底盘上，两下拉杆另一端形成用于连接作业机械的连接部，两提升臂的一端分别与转轴连接，另一端分别与对应侧提升杆的一端铰接，两提升杆的另一端分别铰接在对应侧的下拉杆上，两提升缸的另一端铰接对应侧的提升臂上，第一换向阀连接两提升缸；所述刹车机构包括制动底板、回位弹簧、领蹄、从蹄、制动轮缸、制动鼓和两个摩擦片，领蹄和从蹄一端铰接在制动底板上，另一端由制动轮缸连接，回位弹簧连接在领蹄和从蹄相对的内侧，两摩擦片分别设置在领蹄和从蹄外侧，制动鼓连接在制动底板上并设置在两摩擦片外侧；两第二换向阀分别连接一个刹车机构中的制动轮缸，两刹车机构分别控制底盘的两条履带。

2.根据权利要求1所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：所述悬挂机构还包括上拉杆，上拉杆包括第一螺杆、第二螺杆和螺纹套，第一螺杆一端转动连接在底盘上，第二螺杆一端形成用于连接作业机械的连接部，第一螺杆与第二螺杆螺纹方向相反，螺纹套设有与第一螺杆和第二螺杆适配的内螺纹并连接第一螺杆和第二螺杆。

3.根据权利要求2所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：所述悬挂机构还包括拉绳位移传感器，该拉绳位移传感器设置在底盘和悬挂机构所连接的作业机械之间。

4.根据权利要求3所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：所述第一换向阀和第二换向阀为三位四通换向阀，分别包括P、T、A和B口；液压泵出油口连接第一换向阀及第二换向阀的P口，第一换向阀和第二换向阀的T口与油箱连接；第一换向阀的A口和B口择一连接两提升缸的无杆腔油口和有杆腔油口；两第二换向阀的A口和B口分别择一连接一制动轮缸的无杆腔油口和有杆腔油口。

5.根据权利要求1-4任一所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：所述供油单元包括油箱、液压泵和电机；液压泵通过电机驱动，液压泵进油口与油箱连接，出油口分别连接第一换向阀和两第二换向阀。

6.根据权利要求5所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：还包括过滤器，设置在油箱与液压泵进油口之间。

7.根据权利要求6所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：还包括溢流阀，设置在液压泵出油口和油箱之间。

8.根据权利要求7所述的温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，其特征在于：所述两第二换向阀和对应的刹车机构之间分别设有液压锁结构。