[实用新型]用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构

权利要求书

1.一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括支撑架(2)以及架设在所述支撑架(2)上的皮带轮装置，所述皮带轮装置包括传送带(1)，所述传送带(1)的一侧设有用于对鞋子进行上胶的喷胶机(7)，所述传送带(1)上均匀间隔分布有若干支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端面固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离支撑板(3)的末端设有用于固定鞋子的鞋楦(6)，其特征在于：所述支撑架(2)上设有用于夹持鞋子的夹持装置以及驱动所述夹持装置上下运动的升降装置，所述皮带轮装置、所述喷胶机(7)和所述夹持装置均与控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述传送带(1)上凹陷有若干用于放置所述支撑板(3)的放置槽(4)。

3.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述升降装置包括跨接在所述传送带(1)两侧的安装架(8)，所述支撑架(2)上设有驱动所述安装架(8)上下移动的升降气缸(9)，所述安装架(8)包括横板(81)与两根立柱(82)，所述横板(81)固定连接在两根所述立柱(82)之间，所述立柱(82)与所述升降气缸(9)的活塞杆固定连接，所述夹持装置设置在所述横板(81)上。

4.根据权利要求3所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述夹持装置包括与所述横板(81)固定连接的伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)水平设置，所述伸缩气缸(10)的活塞杆滑动穿接有连接板(11)，所述连接板(11)与所述横板(81)之间固定连接有连接杆(12)，所述连接板(11)相对的一对侧壁均固定连接有侧板(13)，两块所述侧板(13)之间滑动连接有左夹板(14)与右夹板(15)，所述伸缩气缸(10)与两块所述侧板(13)之间设有联动所述伸缩气缸(10)、所述左夹板(14)、所述右夹板(15)同步运动的联动组件(16)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆与所述左夹板(14)、所述右夹板(15)的运动轨迹垂直，所述左夹板(14)与所述右夹板(15)的运动方向相同或相反。

5.根据权利要求4所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述联动组件(16)包括插块(161)，所述插块(161)与所述伸缩气缸(10)的活塞杆固定连接，所述插块(161)的横截面呈等腰梯形状设置，所述插块(161)的竖截面面积从靠近所述伸缩气缸(10)的一侧至远离所述伸缩气缸(10)的一侧逐渐减小，两块所述侧板(13)上分别滑动插接有左滑块(162)与右滑块(163)，所述左夹板(14)与所述左滑块(162)固定连接，所述右夹板(15)与所述右滑块(163)固定连接，所述插块(161)滑动插接在所述左滑块(162)与所述右滑块(163)之间，所述插块(161)与所述左滑块(162)、所述右滑块(163)之间均设有连接件，当所述伸缩气缸(10)的活塞杆收缩时，所述左滑块(162)与所述右滑块(163)在所述连接件的带动下朝相向的方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述连接件包括凸设在所述插块(161)斜面上的连接条(19)，所述连接条(19)的横截面呈T字型设置，所述左滑块(162)、所述右滑块(163)靠近所述插块(161)的一侧均凹陷有与所述连接条(19)插接配合的连接槽(20)，所述连接条(19)与所述连接槽(20)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述插块(161)的两个斜面分别与两块所述侧板(13)的内侧壁接触。

8.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述左滑块(162)、所述右滑块(163)分别与两块所述侧板(13)远离所述连接板(11)的一侧连通，所述左滑块(162)、所述右滑块(163)的上端面与下端面均凸设有导向条(17)，所述侧板(13)上开有与所述导向条(17)形状配合的导向槽(18)，所述导向条(17)与所述导向槽(18)滑动插接。