[实用新型]一种用于无人机的移动机场

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的移动机场，包括移动载体和安装于移动载体上的无人机起降装置，其中无人机起降装置包括架体、设置于架体上部的起降平台、和一可开启舱盖，所述可开启舱盖与所述架体连接，包括顶盖框架、以及与顶盖框架连接的顶板和侧板，所述顶板和侧板围绕形成可用于容纳无人机机体的机库空间，能够为无人机提供良好的起降平台与收纳空间，使得整个无人机的存储、放飞和回收流程方便快捷。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，尤其是一种用于无人机的移动机场。

背景技术

无人机起降装置是当下为了实现无人机长时间、自动化户外作业而诞生的新型装置，能够为无人机的运作提供全方位的支持。它的出现使无人机的应用不再过多地依赖人工操作，使无人机操作人员摆脱机械性重复性的劳动，极大节省了人力资源的调配。随着无人机自动导航的发展，越来越多的无人机起降装置被广泛运用于测绘、巡检、消防、快递等领域。对于无人机起降装置来说，开启结构至关重要，它决定了无人机能否迅速从收纳状态进入起飞状态，以及是否能在收纳、运输过程中避免外部因素作用下造成的损坏，无人机机库开启结构设置得合理与否也决定了无人机机库本身可靠性的强弱，若开启结构不合理，可能导致工作效率降低，也可能导致雨水渗透造成外壳或零部件的氧化或短路，对无人机起降装置的使用寿命造成不可逆的影响。

现有技术公开了一种多旋翼无人机降落装置(中国专利号CN110435910A)，包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线，所述升降机构固定安装在框架上，其升降机构两侧安装有直线导轨，其直线导轨固定在框架上，其降落平台固定安装在升降机构的滑块上，其降落平台上设置有多旋翼无人机，其舱门设置在框架的顶部两边对开，通过升降机将无人机从收纳空间中抬起和降下，对应无人机的起飞和降落需求。上述发明方案虽然实现了无人机机库的开启和关闭，但是此装置无论是在无人机起飞还是降落过程中，都需要先将舱门向两侧打开，然后再使用升降机将无人机抬升或降下，两步不可同时进行且顺序不可颠倒，否则无人机可能与机库内壁发生磕碰造成损伤，从而浪费了较多时间。

发明内容

为了解决现有无人机机场起降装置的技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种无人机起降装置，包括：架体，设置于架体上部的起降平台，

一可开启舱盖，与所述架体连接，下部具有可容纳起降平台上无人机机体的机库空间。

优选的，所述架体包括支撑组件、第一平台框架、第二平台框架，所述第一平台框架连接于支撑组件上部，所述第二平台框架连接于支撑组件中部，第一平台框架上连接有用于承载无人机的起降甲板，第二平台框架上连接有设备承载板。

优选的，所述第一平台框架上端侧部设有挡板结构，所述可开启舱盖侧部设有与挡板结构匹配的缺口区域。

优选的，所述可开启舱盖包括顶盖框架、以及与顶盖框架连接的顶板和侧板，所述顶板和侧板围绕形成可用于容纳无人机机体的机库空间。

优选的，所述可开启舱盖还包括设置于架体内的驱动结构、以及与驱动结构连接的开启结构，所述开启结构与顶盖框架连接，并可在驱动结构作用下带动所述顶盖框架改变与所述起降平台的相对位置。

优选的，所述顶板上部设有可供无人机降落的备降平面。

优选的，所述开启结构包括连杆组件，所述连杆组件两端分别与驱动结构和顶盖框架可转动连接。

优选的，所述连杆组件包括沿架体两侧前后布置的多个连杆。

优选的，所述驱动结构包括安装于第二平台框架上的驱动电机和驱动轴，所述驱动轴穿过所述支撑组件与连杆连接。

优选的，所述顶盖框架每侧前后设置有两个连杆，所述顶盖框架内设置有两个转轴，所述转轴两端分别与两侧连杆连接。

本实用新型取得如下的有益效果：