[实用新型]一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，机体的顶部固定连接有放置板，放置板内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离双轴电机的一端通过轴承与放置板的内壁活动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有第一滑块，放置板内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽。本实用新型通过机体、放置板、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、第一滑块、第一滑槽和夹持板的配合使用，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体为一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人。

背景技术

智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，然而现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有放置板，所述放置板内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端通过轴承与放置板的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有第一滑块，所述放置板内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述螺纹套的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的顶部延伸至放置板外部。

优选的，所述机体内腔底部的两侧均开设有空腔，空腔的顶部固定连接有卡接块，所述卡接块的底部设置有支腿，所述支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。

优选的，所述卡接块内腔的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有第二滑块，所述卡接块内腔的两侧均开设有配合第二滑块使用的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述支腿的顶部延伸至卡接块的内腔并与移动板相接触，所述卡接块一侧的底部贯穿设置有限位销，所述限位销的一端贯穿支腿并延伸至卡接块的内腔。

优选的，所述机体正面的两侧均开设有散热口，两个夹持板相对的一侧均固定连接有保护垫。

优选的，所述复位弹簧的数量为四个，且均匀排列于卡接块内腔的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体、放置板、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、第一滑块、第一滑槽和夹持板的配合使用，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。

2、本实用新型通过设置支腿和滚轮，能够便于机体进行移动，以便于更好的进行货物的转运，通过设置限位销，能够拆卸支腿，以便于对滚轮进行更换，通过设置保护垫，能够有效的保护被夹持固定的货物。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型卡接块局部剖视图。