[实用新型]一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶部贯穿至壳体的顶部并通过轴承活动连接有支撑板，壳体内腔的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并与支撑板的底部固定连接。本实用新型通过壳体、电机、螺纹杆、螺纹管、支撑板、固定板、第一液压伸缩杆、控制器、行走装置、第二液压伸缩杆、连接板、夹板和路线规划装置的配合使用，能够有效的提高物流分拣的效率，节省时间和成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人。

背景技术

目前，随着互联网经济的普及，物联网越来越重要，所以在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，因此需分拣的物品种类繁多，分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速和准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，但是现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，具备高效率，稳定性好的优点，解决了现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶部贯穿至壳体的顶部并通过轴承活动连接有支撑板，壳体内腔的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并与支撑板的底部固定连接，所述壳体内腔的左侧固定连接有控制器，所述壳体两侧的底部均固定连接有行走装置，所述壳体两侧的顶部固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹板，所述壳体的前侧固定连接有路线规划装置。

优选的，所述电机的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与壳体内腔的底部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有第一防滑垫，所述第一防滑垫的顶部设置有防滑纹。

优选的，所述夹板的一侧固定连接有第二防滑垫，所述第二防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述路线规划装置与控制器通过导线电性连接，所述控制器与电机通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过壳体、电机、螺纹杆、螺纹管、支撑板、固定板、第一液压伸缩杆、控制器、行走装置、第二液压伸缩杆、连接板、夹板和路线规划装置的配合使用，能够有效的提高物流分拣的效率，节省时间和成本，解决了现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低的问题。

2、本实用新型通过设置固定块，能够将电机更好的固定在壳体中，通过设置具有防滑纹的第一防滑垫，能够使机器人在顶起货物时不会发生偏移，通过设置具有防滑纹的第二防滑垫，能够有效的防止置物架发生倾覆，通过设置控制器和路线规划装置，能够更好控制机器人的行走路径。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型结构主视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图。