[实用新型]一种分拣翻盘机构及分拣设备

说明书

本实用新型专利公开了一种分拣翻盘机构及分拣设备，该分拣翻盘机构包括：底座、承载装置、磁吸装置和供电装置，承载装置包括载货部和转轴部，且载货部的重心和货物承载位均位于转轴部的同一侧；转轴部与底座铰接，承载装置可在自身重力作用下、或在与其承载货物的共同重力作用下旋转；磁吸装置装设在底座上，位于转轴部远离载货部的一侧，与转轴部具有相对的吸合面；其中，在载货状态，磁吸装置吸附承载装置，使之保持在水平；在倾斜卸货状态，承载装置在自身重力或共同重力作用下朝向远离磁吸装置的方向旋转。本实用新型通过承载装置和磁吸装置等装置的具体结构和位置关系实现了该翻盘机构结构简单，功耗小，可靠性高的目的。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体的说，涉及一种分拣翻盘机构及分拣设备。

背景技术

快递、电商和零售等商品流通领域的包裹和物品在分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备系统的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器已有的分拣设备系统中，自动推出装置往往带有电机等动力装置。此外，在一些翻转卸料的分拣系统中，承载装置在翻转过程中撞击噪音大，复位机构复杂，造成系统造价高昂。

因此，能否设计一种结构简单，功耗小，可靠性高的翻盘机构，是本专利想要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供了一种分拣翻盘机构及分拣设备，实现了该分拣翻盘机构结构简单，功耗小，可靠性高的目的。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种分拣翻盘机构，包括：底座，所述底座上设置有传动链安装位；承载装置，所述承载装置包括载货部和转轴部，所述载货部上表面具有货物承载位，所述载货部的重心和所述货物承载位均位于所述转轴部的同一侧；所述转轴部与所述底座铰接，所述承载装置可在所述载货部自身重力作用下旋转，或在所述载货部与其承载货物的共同重力作用下旋转，具有载货状态与倾斜卸货状态；磁吸装置，装设在所述底座上，位于所述转轴部远离所述载货部的一侧，与所述转轴部具有相对的吸合面；供电装置，所述供电装置与所述磁吸装置电连接，其中，在所述载货状态，所述磁吸装置吸附所述承载装置，使所述载货部保持在水平状态；在所述倾斜卸货状态，所述磁吸装置停止对所述承载装置施加作用力，使所述承载装置在所述自身重力或所述共同重力作用下朝向远离所述磁吸装置的方向旋转。

本技术方案公开了一种分拣翻盘机构，本方案与现有技术的主要区别体现在两个方面，一方面，本方案通过将承载装置与底座铰接连接，并且载货部的重心以及载货部与其承载货物的重心均与转轴部之间存在偏差，这样设计可以使承载装置在其自身重力或与货物的共同重力作用下完成翻转卸货，进而实现了结构简单、功耗小的技术效果；另一方面，本方案利用在底座上装设磁吸装置，使承载装置可以受到吸附力保持在水平状态，磁吸装置可随底座一起移动，并与底座保持相对静止，始终与承载装置相对应。使磁吸装置可以准确控制承载装置，进而实现了该分拣翻盘机构结构简单，功耗小，可靠性高的目的。

进一步地，本分拣翻盘机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性板和柔性垫，所述弹性板的一端装设在所述底座上，另一端装设有所述柔性垫，所述柔性垫位于所述载货部下方，且在所述载货部的旋转范围内，在所述倾斜卸货状态所述载货部抵靠在所述柔性垫表面。

本技术方案进一步公开了本分拣翻盘机构的具体结构，通过在承载装置下方装设缓冲装置，使承载装置在旋转卸货的过程中受到缓冲作用，避免直接与机架或其它物体直接撞击，造成设备损坏，该装置结构简单，可靠性高。

进一步地，所述转轴部位于所述载货部底部，所述转轴部包括：L形固定板和吸附板，所述L形固定板一端与所述载货部连接，另一端通过与所述底座铰链连接，且所述L形固定板靠近所述磁吸装置的一侧装设有所述吸附板，所述吸附板靠近所述磁吸装置的一侧与所述吸合面相对应。