[实用新型]电动翻转吸料机构

说明书

本实用新型涉及一种电动翻转吸料机构，它包括门形支架、伺服电动缸、调节支座、吸盘固定座、吸盘；所述伺服电动缸安装在门形支架上，门形支架下部安装调节支座，调节支座安装在吸盘固定座上部，伺服电动缸驱动调节支座控制吸盘固定座的上下翻转及两侧的高度调节，吸盘设于吸盘固定座底部。本实用新型翻转采用连杆机构，动作精确、可靠；吸盘与物料之间采用连杆和碟形弹簧，通过微调提高吸盘与物料之间的贴合度，吸料更稳固。

技术领域

本实用新型涉及一种电动翻转吸料机构。

背景技术

传统的电动翻转吸料机构，吸料一般都是薄壁构件，由于缺乏微调功能，导致吸料时的贴合度不够而导致物料变形，或者是物料脱落，吸取不牢固。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种电动翻转吸料机构，吸料更稳固。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种电动翻转吸料机构，其特征在于：它包括门形支架、伺服电动缸、调节支座、吸盘固定座、吸盘；所述伺服电动缸安装在门形支架上，门形支架下部安装调节支座，调节支座安装在吸盘固定座上部，伺服电动缸驱动调节支座控制吸盘固定座的上下翻转及两侧的高度调节，吸盘设于吸盘固定座底部。

所述的电动翻转吸料机构，其特征在于：所述的调节支座包括长轴、主动连杆、辅助连杆、微调连杆、倾翻单耳、倾翻双耳、倾翻双固定耳、平行双活动耳、蝶形弹簧，所述长轴设于门形支架下部并通过倾翻单耳与门形支架连接，所述倾翻双耳设于长轴上并位于倾翻单耳两侧，倾翻双耳下部通过倾翻双固定耳连接主动连杆，所述平行双活动耳设于长轴上并位于倾翻双耳一侧，所述辅助连杆通过螺杆与平行双活动耳连接并由螺母固定；所述微调连杆通过倾翻双固定耳连接并位于辅助连杆一侧，微调连杆和辅助连杆之间连接在一起；所述主动连杆、辅助连杆、微调连杆上均设有蝶形弹簧，通过蝶形弹簧使主动连杆、辅助连杆、微调连杆具有微调间隙，实现吸盘和物料之间的贴合度调整。

所述的电动翻转吸料机构，其特征在于：所述的吸盘固定座包括吸盘底座和若干支脚，主动连杆和微调连杆分别通过与它们连接的倾翻双固定耳设于吸盘底座上，吸盘底座的外侧均布连接吸盘的支脚。

本实用新型的有益效果是：翻转采用连杆机构，动作精确、可靠；吸盘与物料之间采用连杆和碟形弹簧，通过微调提高吸盘与物料之间的贴合度，吸料更稳固。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本申请结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种电动翻转吸料机构，它包括门形支架13、伺服电动缸12、调节支座、吸盘固定座11、吸盘17；所述伺服电动缸安装在门形支架上，门形支架下部安装调节支座，调节支座安装在吸盘固定座上部，伺服电动缸驱动调节支座控制吸盘固定座的上下翻转及两侧的高度调节，吸盘设于吸盘固定座底部。

所述的调节支座包括长轴2、主动连杆9、辅助连杆16、微调连杆8、倾翻单耳1、倾翻双耳3、倾翻双固定耳10、平行双活动耳4、蝶形弹簧，所述长轴设于门形支架下部并通过倾翻单耳与门形支架连接，所述倾翻双耳设于长轴上并位于倾翻单耳两侧，倾翻双耳下部通过倾翻双固定耳连接主动连杆，所述平行双活动耳设于长轴上并位于倾翻双耳一侧，所述辅助连杆通过螺杆6与平行双活动耳连接并由螺母7固定；所述微调连杆通过倾翻双固定耳连接并位于辅助连杆一侧，微调连杆和辅助连杆之间连接在一起；所述主动连杆、辅助连杆、微调连杆上均设有蝶形弹簧，通过蝶形弹簧使主动连杆、辅助连杆、微调连杆具有微调间隙，实现吸盘和物料之间的贴合度调整。

所述的吸盘固定座包括吸盘底座14和若干支脚15，主动连杆和微调连杆分别通过与它们连接的倾翻双固定耳设于吸盘底座上，吸盘底座的外侧均布连接吸盘的支脚。

伺服电动缸12驱动倾翻单耳1、双键转轴带动倾翻双耳3翻转，由于调节支座、平衡双活动耳4、蝶形弹簧、主动连杆9、辅助连杆16、微调连杆8、螺杆6安装在双键转轴上上；倾翻双固定耳10固定在吸盘固定座11上；从而实现吸盘不仅可以翻转，还可以通过连杆机构微调物料与吸盘的的贴合度。