[实用新型]一种家具管材先进焊接机械手

权利要求书

1.一种家具管材先进焊接机械手，包括工作台(1)、激光焊接头(9)和正反电机(14)，其特征在于：所述工作台(1)上开设有U型槽(2)，且工作台(1)的顶面和底面分别焊接固定有支撑板(3)和第二竖板(5)，所述U型槽(2)内设置有旋转环(6)，且旋转环(6)上螺栓固定有激光焊接头(9)，所述支撑板(3)的顶端底面焊接连接有第一竖板(4)，且支撑板(3)的顶端顶面垂直焊接连接有两个固定板(15)，并且固定板(15)与扭簧转轴(16)两端滚动轴承活动连接，所述第一竖板(4)和第二竖板(5)面向旋转环(6)一侧均焊接连接有旋转环(6)，且第一竖板(4)和第二竖板(5)上均贯穿有与其滚动轴承活动连接的转动杆(13)，所述第一竖板(4)上螺栓固定有正反电机(14)，且正反电机(14)的输出轴与转动杆(13)键连接，所述旋转环(6)面向滑动块(8)一侧壁体开设有滑动槽(7)，且旋转环(6)的外圆壁上均匀焊接连接有齿块(10)，并且旋转环(6)通过齿块(10)与链条(11)相啮合，所述滑动槽(7)和滑动块(8)两者相适配，且滑动块(8)嵌入至滑动槽(7)内，所述激光焊接头(9)与电源线(17)相连接，且电源线(17)从支撑板(3)上开设的通孔中穿过并卷绕固定于扭簧转轴(16)上，所述转动杆(13)一端套有与其焊接连接的齿轮(12)，且齿轮(12)与链条(11)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种家具管材先进焊接机械手，其特征在于：所述旋转环(6)和链条(11)均呈圆弧状，且旋转环(6)的弧度为300°，链条(11)的弧度为120°。

3.根据权利要求1所述的一种家具管材先进焊接机械手，其特征在于：所述滑动槽(7)和滑动块(8)均为圆弧状，且滑动槽(7)和旋转环(6)弧长一致，并且滑动槽(7)和滑动块(8)的断面均为T型。

4.根据权利要求1所述的一种家具管材先进焊接机械手，其特征在于：所述激光焊接头(9)整体呈竖直状，且旋转环(6)的圆心位于激光焊接头(9)的轴心线上。

5.根据权利要求1所述的一种家具管材先进焊接机械手，其特征在于：所述齿块(10)在旋转环(6)的外壁上呈圆环状分布，且齿块(10)和激光焊接头(9)两者所处垂直面相互平行。