[实用新型]装卸机构以及无人机

说明书

本实用新型涉及一种装卸机构以及无人机。一种装卸机构，用于装卸货仓，货仓上设置有悬挂件，装卸机构能够钩在悬挂件上，装卸机构包括：基座；挂钩，包括安装部、驱动部和悬挂部，安装部转动连接于基座；以及驱动件，连接基座和驱动部，以驱动挂钩相对基座转动；其中，悬挂部具有内钩面和连接内钩面的外表面，内钩面包括第一表面和第二表面，第一表面连接外表面和第二表面，第一表面和第二表面形成用于钩住悬挂件的钩槽，钩槽钩住悬挂件时，第一表面连接外表面的一端的水平位置高于第一表面连接第二表面的一端，以使货仓在重力作用下产生使挂钩相对于基座绕第一方向旋转以钩紧悬挂件的运动趋势。一种无人机，包括机体和装卸机构。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种装卸机构以及无人机。

背景技术

目前，在物流领域，经常通过无人机搬运货仓。

无人机具有钩子，货仓具有挂环，钩子可以钩在挂环上。但是，无人机在搬运货仓时，货仓可能发生晃动，导致钩子与挂环脱离，存在安全隐患。

如何提高钩子与挂环配合的稳定性，使无人机搬运货仓时，即使货仓晃动钩子也不容易与挂环脱离是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种装卸机构以及无人机。

一种装卸机构，用于装卸货仓，所述货仓上设置有悬挂件，所述装卸机构能够钩在所述悬挂件上，所述装卸机构包括：

基座；

挂钩，包括安装部、驱动部和悬挂部，所述安装部转动连接于所述基座；以及

驱动件，连接所述基座和所述驱动部，以驱动所述挂钩相对所述基座转动；

其中，所述悬挂部具有内钩面和连接所述内钩面的外表面，所述内钩面包括第一表面和第二表面，所述第一表面连接所述外表面和所述第二表面，所述第一表面和所述第二表面形成用于钩住所述悬挂件的钩槽，所述钩槽钩住所述悬挂件时，所述第一表面连接所述外表面的一端的水平位置高于所述第一表面连接所述第二表面的一端，以使所述货仓在重力作用下产生使所述挂钩相对于所述基座绕第一方向旋转以钩紧所述悬挂件的运动趋势。

在其中一个实施例中，所述外表面为导向面，所述悬挂件能够沿所述导向面滑动以推动所述挂钩相对所述基座绕第二方向旋转，以使所述悬挂件能够进入所述钩槽中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在其中一个实施例中，所述驱动件具有用于输出动力的输出端，所述输出端连接有第一转臂，所述第一转臂转动连接有第二转臂，所述第二转臂转动连接所述驱动部。

在其中一个实施例中，所述装卸机构还包括弹性件，所述弹性件连接所述挂钩和所述基座，以使所述挂钩产生绕所述第一方向旋转的运动趋势。

在其中一个实施例中，所述弹性件为扭簧或直弹簧。

在其中一个实施例中，所述挂钩有两个，两个所述挂钩间隔设置。

一种无人机，包括机体和装卸机构；所述机体具有相对设置的第一端和第二端；所述装卸机构至少有两个，所述第一端设置一个所述装卸机构，所述第二端设置一个所述装卸机构。

在其中一个实施例中，所述挂钩的悬挂部能够抵持于所述机体上。

在其中一个实施例中，所述外表面为平面，所述机体与所述悬挂部抵持的表面为第三表面，所述悬挂件沿所述第三表面滑动且沿所述外表面滑动时，能够推动所述悬挂部远离所述第三表面，以使所述悬挂件能够进入所述钩槽中。

在其中一个实施例中，所述装卸机构悬挂所述悬挂件时，在所述货仓的重力作用下，所述悬挂件产生朝向所述机体运动的趋势。