[实用新型]一种摆动式弧线焊接装置

权利要求书

1.一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：包括内圈转动机构、内圈电机（17）和焊枪（20），内圈转动机构包括外圈啮合连接的内圈大齿轮（21）和内圈小齿轮（22），内圈小齿轮（22）安装在内圈电机（17）的输出轴上，内圈小齿轮（22）啮合连接内圈大齿轮（21）；所述内圈大齿轮（21）包括内外同轴套装的两部分，内部为固定端，外部为转动端，转动端轴向安装焊枪（20），且转动端通过内圈电机（17）单独带动焊枪（20）绕内部的固定端转动。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的内圈转动机构同轴一侧设有平行设置的外圈转动机构，内圈转动机构与外圈转动机构之间设有内外联动装置，内圈转动机构通过内外联动装置安装在外圈转动机构的转动端，通过外圈电机（16）带动内圈转动机构及焊枪（20）同时绕外圈转动机构的固定端转动。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的外圈转动机构包括外圈大齿轮（11）和外圈小齿轮（12），外圈小齿轮（12）安装在外圈电机（16）的外圈电机轴（15），外圈小齿轮（12）啮合连接外圈大齿轮（11），外圈大齿轮（11）的转动端连接内外联动装置。

4.根据权利要求2所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的内外联动装置包括外圈连接架（13）和衔接块（14），外圈连接架（13）一侧连接外圈大齿轮（11）的转动端，另一侧连接衔接块（14），通过衔接块（14）连接内圈转动机构，且内圈电机（17）安装在衔接块（14）上。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的内圈转动机构的转动端与焊枪（20）之间设有焊枪连接装置。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的焊枪连接装置包括焊枪安装块（18）和固定块（19），焊枪安装块（18）上设有固定块（19），通过固定块（19）安装横向设置的焊枪（20）。

7.根据权利要求5所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的焊枪连接装置与固定端之间设有安装支架，安装支架包括内环连接螺栓二（23）和内圈连接架（25），固定端通过多个内环连接螺栓二（23）连接内圈连接架（25），内圈连接架（25）上安装焊枪（20）。

8.根据权利要求1所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：所述的转动端为外环（30），所述的固定端为内环（31），内环（31）与外环（30）之间设有滚珠（32）。

9.根据权利要求7所述的一种摆动式弧线焊接装置，其特征在于：还包括移动底座（1）、竖向调节机构和横向调节机构，移动底座（1）上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架（9）。