[实用新型]一种自摆动式焊接装置

权利要求书

1.一种自摆动式焊接装置，其特征在于：包括焊接支架（9）和焊枪（20），焊接支架（9）下部一侧设有电机（16），电机（16）竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪（20），并带动焊枪（20）旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的动力衔接机构与焊接支架（9）之间设有角度调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的角度调整机构包括调节板（10）、滑槽（11）、角度调节轴和定位板（30），焊接支架（9）为框架结构，焊接支架（9）两侧分别设有竖向设置的调节板（10），调节板（10）上设有弧形的滑槽（11），所述定位板（30）安装在焊接支架（9）底部，角度调节轴（29）内端穿过弧形滑槽（11）后连接定位板（30），并在其端部配装紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的动力衔接机构包括同步带传动机构、同步连杆（12）、从动轴（23）、衔接轴（13）和衔接块（14），从动轴（23）竖向平行设置在电机（16）下部的电机轴（15）一侧，电机轴（15）与从动轴（23）之间通过同步带传动机构连接，电机轴（15）的下部与从动轴（23）的下部分别滑动连接一衔接块（14），并通过各自的衔接块（14）分别连接一衔接轴（13）；两组衔接轴（13）共同连接焊枪连接装置，且衔接轴（13）与电机轴（15）的轴线之间、另一衔接轴（13）与从动轴（23）的轴线之间分别留有调节间隙。

5.根据权利要求4所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的衔接块（14）上端面和下端面上分别设有内凹的调节槽（24），所述电机轴（15）的下部与从动轴（23）的下部滑动插入衔接块（14）上端面的调节槽（24）内，两组衔接轴（13）的上部滑动插入衔接块（14）下端面的调节槽（24）内，上端面和下端面的调节槽（24）内分别设有调节紧固螺母。

6.根据权利要求5所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的两组衔接轴（13）之间连接有横向设置的同步连杆（12）。

7.根据权利要求4所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的同步带传动机构包括从动带轮（21）、同步带（22）和主动带轮（31），主动带轮（31）安装在电机轴（15）上，从动带轮（21）安装在所述从动轴（23）上，主动带轮（31）与从动带轮（21）通过同步带（22）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的焊枪连接装置包括焊枪安装块（18）和固定块（19），焊枪安装块（18）上设有固定块（19），通过固定块（19）连接动力衔接机构输出端，焊枪安装块（18）设有两组，两组焊枪安装块（18）之间放置竖向安装的焊枪（20）。