[实用新型]变压器电压自动检测设备有效

专利信息
申请号: 202022325965.1 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN211940932U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 何继平;宁武富;段显春 申请(专利权)人: 广东鑫能机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08;G01R31/01;G01R1/04
代理公司: 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 代理人: 谢素
地址: 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 变压器 电压 自动检测 设备
【权利要求书】:

1.一种变压器电压自动检测设备,用于自动检测所述变压器的电压,其特征在于,包括:

用于提供检测电源的供电箱,包括箱体以及通过柔性导电介质与所述箱体电性连接的导电接头组件;

导电接头定位架,包括用于放置并定位所述导电接头组件的定位结构;以及

机械臂抓取机构,所述机械臂抓取机构将所述导电接头组件从所述定位结构取下并将所述导电接头组件电性连接在所述变压器的导电端,以实现所述供电箱向所述变压器输出一定电压值的电压从而检测所述变压器。

2.如权利要求1所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述导电接头组件包括至少一个第一导电接触件和至少一个第二导电接触件,所述第一导电接触件和所述第二导电接触件分别通过所述柔性导电介质与所述箱体电性连接;

所述定位结构包括供所述第一导电接触件放置并定位的第一定位座和供所述第二导电接触件放置并定位的第二定位座,所述第一定位座的数量与所述第一导电接触件的数量相适配,所第二定位座的数量与所述第二导电接触件的数量相适配。

3.如权利要求2所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述箱体朝向所述定位结构的一侧设有第一导电端子和位于所述第一导电端子下方的第二导电端子,所述第一导电端子的数量与所述第一导电接触件的数量相适配,所述第二导电端子的数量与所述第二导电接触件的数量相适配;所述第一导电接触件通过所述柔性导电介质与所述第一导电端子电性连接,所述第二导电接触件通过所述柔性导电介质与所述第二导电端子电性连接。

4.如权利要求2所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述导电接头定位架包括横向设置的第一横杆和第二横杆,所述第一横杆位于所述第二横杆的上方,所述第一定位座设于所述第一横杆的上侧,所述第二定位座设于所述第二横杆的下侧。

5.如权利要求1所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,导电接头组件包括至少一个第一导电接触件和至少一个第二导电接触件,所述第一导电接触件与所述第二导电接触件均为具有导电性能的夹子。

6.如权利要求2所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述第一定位座包括第一基座,所述第一基座的顶面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内凸设有可供所述第一导电接触件夹持的第一定位板;所述第二定位座包括第二基座,所述第二基座的底面开设有第二凹槽,所述第二凹槽内凸设有可供所述第二导电接触件夹持的第二定位板。

7.如权利要求2-6任一项所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述柔性导电介质包括多个呈直线弹簧形状的电线,每一所述第一导电接触件或每一所述第二导电接触件均对应于一所述电线。

8.如权利要求1-6任一项所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述导电接头定位架为绝缘体材质。

9.如权利要求1-6任一项所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述机械臂抓取机构包括用于取放所述导电接头组件的机械抓手和定位装置,所述定位装置包括视觉拍照部件和位置传感器,所述视觉拍照部件用于拍照并识别所述导电接头组件的水平位置,所述位置传感器用于识别所述导电接头组件的竖直位置。

10.如权利要求9所述的变压器电压自动检测设备,其特征在于,所述导电接头组件包括至少一个第一导电接触件和至少一个第二导电接触件,所述机械抓手的爪臂内侧设有与所述第一导电接触件端部配合的第一槽位以及与所述第二导电接触件端部配合的第二槽位。

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