[实用新型]一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机

权利要求书

1.一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，它包括多个功能相同的主螺栓旋拧单元、控制装置和定位支架，所述主螺栓旋拧单元与所述控制装置互相连接并安装在所述定位支架上。

2.如权利要求1所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述主螺栓旋拧单元包含主螺栓旋转驱动装置、主螺栓悬挂装置和主螺栓竖直驱动装置，所述主螺栓悬挂装置连接于所述主螺栓旋转驱动装置输出端，并安装在所述主螺栓竖直驱动装置上。

3.如权利要求2所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述主螺栓旋转驱动装置设有伺服电机，用于控制主螺栓旋拧过程中的转速与扭矩，保护螺纹不受损伤。

4.如权利要求2所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述主螺栓悬挂装置设有两自由度自适应浮动平台，用于主螺栓连接与旋拧过程中主螺栓与主螺孔的自适应对中，防止产生附加力矩导致在主螺栓旋转过程中损坏螺纹。

5.如权利要求2所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述主螺栓竖直驱动装置具有负载平衡功能，用于主螺栓旋拧过程中主螺栓轴向移动的驱动力控制和重量平衡控制，有效降低螺纹表面的正压力。

6.如权利要求2所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述主螺栓竖直驱动装置设有机械式制动器，用于竖直驱动装置失去动力时，锁定竖直驱动装置，防止主螺栓坠落。

7.如权利要求1所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述控制装置用于主螺栓旋拧单元的参数设置、操作控制、功能选择、数据采集及存储。

8.如权利要求1所述的用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，所述定位支架包含支架和定位装置，所述支架用于安装固定多个功能相同的主螺栓旋拧单元和控制装置；所述定位装置设于所述支架的底部，可手动操作锁定与解除，用于精确定位主螺栓栽入机，使螺栓栽入机与反应堆压力容器螺纹孔对中，并保持主螺栓旋拧程中的位置固定。