[实用新型]在线检测修补机的修补单元

权利要求书

1.一种在线检测修补机的修补单元，其特征在于：包括移行模块（1）、设置在移行模块（1）上的加热模块（2）、压料模块（3）、显微模块（4），以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽（51）的过料平台（5），所述移行模块（1）可带动加热模块（2）、压料模块（3）及显微模块（4）同时沿X轴方向移动，所述移行模块（1）可带动加热模块（2）、压料模块（3）、显微模块（4），以及过料平台（5）同时沿Y轴方向移动，所述加热模块（2）位于过料平台（5）的下方，所述压料模块（3）位于过料平台（5）的上方，所述加热模块（2）和压料模块（3）的连线与过料平台（5）垂直且穿过第一穿槽（51），所述加热模块（2）和压料模块（3）均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块（4）的镜头保持可以看到加热模块（2）和压料模块（3）处的材料。

2.根据权利要求1所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述移行模块（1）包括X轴移动单元（11）、位于X轴移动单元（11）上且可由X轴移动单元（11）驱动沿X轴移动的凵型移行支架（12）、位于凵形移行支架（12）内的Y轴移动单元（13）、L型移行支架（15），以及具有操作窗口（140）的操作平台（14），所述加热模块（2）和压料模块（3）位于该操作窗口（140）的范围内，所述L型移行支架（15）的横板（158）的一端插入所述凵型移行支架（12）内且位于所述Y轴移动单元（13）上，所述加热模块（2）位于所述L型移行支架（15）的横板（158）上，所述L型移行支架（15）可由Y轴移动单元（13）驱动沿Y轴方向相对于凵形移行支架（12）移动，所述过料平台（5）位于所述凵型移行支架（12）的开口处，在所述过料平台（5）的上方设有导向杆（52），所述压料模块（3）安装在所述导向杆（52）上且可沿导向杆（52）在Y轴方向上移动，所述操作平台（14）由所述压料模块（3）和L型支架（15）的竖板（159）上端支撑，所述显微模块（4）安装在所述操作平台（14）上，所述显微模块（4）的镜头通过操作窗口（140）照入加热模块（2）和压料模块（3）。

3.根据权利要求2所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述操作平台（14）通过紧固件固定在所述压料模块（3）和L型支架（15）的竖板（159）上。

4.根据权利要求3所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述X轴移动单元（11）包括X轴导轨（111）、与该X轴导轨（111）匹配的X轴滑块（112），以及用于驱动X轴滑块（112）移动的X轴气缸（113），所述X轴滑块（112）安装于所述凵型移行支架（12）下表面。

5.根据权利要求3所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述Y轴移动单元（13）包括Y轴导轨（131）、与该Y轴导轨（131）匹配的Y轴滑块（132），以及用于驱动Y轴滑块（132）移动的Y轴气缸（133），所述Y轴滑块（132）安装于所述L型移行支架（15）的横板（158）的下表面。

6.根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述加热模块（2）包括加热模块气缸（21）、加热主座（22），以及加热棒（23），所述加热棒（23）位于所述加热主座（22）内，所述加热模块气缸（21）用于驱动所述加热主座（22）上升或者下降，从而靠近或者远离所述压料模块（3）。

7.根据权利要求2至5中的任意一项权利要求所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述压料模块（3）包括压料座（30）、压料气缸（31）和压料板（32），所述压料气缸（31）和压料板（32）安装在所述压料座（30）上，所述压料座（30）穿设在所述导向杆（52）上，所述压料气缸（31）用于驱动所述压料板（32）下降或者上升，从而靠近或者远离所述加热模块（2）。

8.根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述显微模块（4）包括支架（41）、调节座（42）、安装于调节座（42）上的光源（43）、镜筒（44）和CCD相机（45），所述镜筒（44）位于所述CCD相机（45）的下端，所述光源（43）位于所述镜筒（44）的下端，所述调节座（42）安装于所述支架（41）上，且所述调节座（42）可沿所述支架（41）上下移动。