[实用新型]一种无人机相机安装云台

说明书

一种无人机相机安装云台，包括：无人机本体、安装槽、云台单元和相机单元，无人机本体底端中部开设有安装槽，安装槽为圆柱型结构，安装槽槽口向下，云台单元上端通过安装槽与无人机本体连接，云台单元下端与相机单元连接；其中，云台单元包括：柱型台体、卡板、卡块、夹持部、金属弹片、压缩弹簧、定位孔和连接杆。本实用新型具有在安装或更换、维修无人机相机安装云台时步骤少，方便、快捷的特点，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机相机安装云台。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。现有的无人机相机安装云台在更换或维修时比较费时费力，从而增加工作人员的劳动量，而且传统的无人机安装云台安装时步骤过于复杂，不便于安装。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机相机安装云台，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种无人机相机安装云台，包括：无人机本体、安装槽、云台单元和相机单元，所述无人机本体底端中部开设有安装槽，所述安装槽为圆柱型结构，所述安装槽槽口向下，所述云台单元上端通过安装槽与无人机本体连接，所述云台单元下端与相机单元连接；

其中，所述云台单元包括：柱型台体、卡板、卡块、夹持部、金属弹片、压缩弹簧、定位孔和连接杆，所述卡板为拱形结构，所述卡板一端端面为平面，所述卡板另一端端面为弧面，所述卡板为两个，所述卡板对称设于柱型台体上，所述卡板内环面与柱型台体侧壁上端连接，所述卡板顶端与柱型台体顶端在同一平面上，所述卡块为两个，所述卡块为拱形结构，所述卡块对称设于安装槽槽口内侧腔壁上，所述卡块内侧壁所在环面与安装槽底部之间构成夹持部，所述夹持部腔壁上对称设有金属弹片，所述金属弹片为两个，所述金属弹片设于卡块内侧，所述金属弹片一端与夹持部腔壁连接，所述金属弹片另一端通过压缩弹簧与夹持部腔壁连接，所述定位孔设于卡板顶端，所述连接杆上端与柱型台体底端连接，所述连接杆下端与相机单元连接。

进一步，所述安装槽包括：圆柱型凹槽、弹性缓冲层和定位锁，所述圆柱型凹槽底部设有弹性缓冲层和定位锁，所述弹性缓冲层为弹性橡胶层，所述定位锁一端贯穿弹性缓冲层延伸至夹持部内，所述定位锁与定位孔对应，所述定位锁为2个。

进一步，所述定位锁包括：柱型槽、弹簧和球珠，所述柱型槽设于圆柱型凹槽底部，所述柱型槽槽体内设有弹簧和球珠，所述柱型槽开口端贯穿弹性缓冲层，所述柱型槽开口端逐渐收缩，所述球珠设于柱型槽开口端，所述球珠直径大于柱型槽开口直径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，具有在安装或更换、维修无人机相机安装云台时步骤少，方便、快捷的特点，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型云台单元的局部结构图。

图3为本实用新型的局部结构图。

图4为本实用新型定位锁的结构图。

附图标记：

无人机本体1、安装槽2、圆柱型凹槽21、弹性缓冲层22、定位锁23、柱型槽231、弹簧232和球珠233。

云台单元3、柱型台体31、卡板32、卡块33、夹持部34、金属弹片35、压缩弹簧36、定位孔37、连接杆38和相机单元4。

具体实施方式