[实用新型]一种胶囊自动填充机

权利要求书

1.一种胶囊自动填充机，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的顶端连接有边缘处防护架（2），且固定台（1）的底部靠近中心位置处安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的转子部同轴连接有转动轴（4），所述转动轴（4）的顶端延伸至固定台（1）的上方连接有转动盘（5），所述防护架（2）的内侧壁靠近转动盘（5）的一端部上方位置处安装有胶囊壳投放机构（6），且防护架（2）的后壁靠近转动盘（5）的后端部上方位置处安装有填料机构，所述防护架（2）的内侧壁对应胶囊壳投放机构（6）所在的一侧位置处安装有胶囊帽投放机构（7），所述固定台（1）的顶端位于胶囊帽投放机构（7）的下方位置处安装有胶囊收集盒（21）；

所述胶囊壳投放机构（6）包括固定连接在防护架（2）顶部内壁的第一固定座（61），所述第一固定座（61）的顶部安装有胶囊壳投放盒（62），且第一固定座（61）的内部对应胶囊壳投放盒（62）的出料口沿竖直方向上设置有第一落料孔（63），所述第一固定座（61）的内部靠近第一落料孔（63）的一侧沿竖直方向上设置有第一推动槽（64），所述第一推动槽（64）的顶部内侧安装有第一液压伸缩推杆（65），所述第一落料孔（63）的底部与第一推动槽（64）的底部之间设置有连通槽；

所述填料机构包括固定连接在防护架（2）顶部内壁的固定壳（8），所述固定壳（8）的顶端连接有料斗（10），且固定壳（8）的内部安装有控料圆盘（11），所述控料圆盘（11）的边缘处呈环形均匀设置有若干个料槽（13），且控料圆盘（11）的中部设置有中轴杆（12），所述中轴杆（12）的一端位于固定壳（8）的外部连接有第二伺服电机（9），所述固定壳（8）的底部连接有出料管（14）；

所述胶囊帽投放机构（7）包括固定连接在防护架（2）顶部内壁的第二固定座（71），所述第二固定座（71）的顶部安装有胶囊帽投放盒（72），且第二固定座（71）的内部位于胶囊帽投放盒（72）的出料口沿竖直方向上设置有第二落料孔（73），所述第二固定座（71）的内部位于第二落料孔（73）的一侧沿竖直方向上设置有第二推动槽（74），所述第二推动槽（74）的顶部内侧安装有第二液压伸缩推杆（75），所述第二落料孔（73）的底部与第二推动槽（74）的内部之间设置有连通槽；

所述转动盘（5）的内部分别对应第二推动槽（74）、出料管（14）和第一推动槽（64）的下方位置处分别设置有第一通孔（15）、第二通孔（16）和第三通孔（17），所述转动盘（5）的内部位于第一通孔（15）、第二通孔（16）和第三通孔（17）的内侧位置处均安装有挡板（18），所述转动盘（5）的内部对应挡板（18）的外部设置有转动槽（19），所述挡板（18）的底端位于转动盘（5）的底部安装有第三伺服电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第一伺服电机（3）的外部安装有固定架，固定架与固定台（1）的底部之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述固定台（1）的内部对应转动轴（4）的外部安装有轴承，所述转动轴（4）的顶端与转动盘（5）的底部之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第一固定座（61）、固定壳（8）和第二固定座（71）的外部均连接有安装架，安装架与防护架（2）的顶部内壁之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述固定壳（8）的内部与料斗（10）和出料管（14）的内部之间连通，所述出料管（14）的顶部开口为喇叭口结构。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第二伺服电机（9）的底部设置有支撑座，支撑座与固定壳（8）的外壁之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第一通孔（15）、第二通孔（16）和第三通孔（17）的结构大小相同。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第三伺服电机（20）与转动盘（5）的底部之间通过螺栓固定连接，且转动盘（5）的底部对应第三伺服电机（20）的转轴外部安装有轴承。