[实用新型]可实现单平台双振幅动作的律动机

权利要求书

1.一种可实现单平台双振幅动作的律动机，包括：

一机台，具有一底座与一平台，该底座具有一朝上的容置空间，该平台可上下移动地设于该底座容置空间上方；

一可动板，设于该容置空间内且可相对该底座上下动作；

一第一驱动单元，设于该容置空间内且具有一第一马达、一第一传动轴及两个第一传动轴承座，该第一传动轴连接该第一马达且可受该第一马达的驱动而旋转，该些第一传动轴承座连接该第一传动轴的两端且固接于该可动板的顶面；

两个第一连杆组，分别枢接该第一驱动单元的第一传动轴偏心端且固接于该平台与该可动板，使该些第一连杆组可受该第一驱动单元的驱动而带动该平台相对该可动板上下动作；

一第二驱动单元，设于该容置空间内且具有一第二马达、一第二传动轴及两个第二传动轴承座，该第二传动轴连接该第二马达且可受该第二马达的驱动而旋转，该些第二传动轴承座连接该第二传动轴的两端且固接于该底座；以及

两个第二连杆组，分别枢接该第二驱动单元的第二传动轴偏心端且固接于该底座与该可动板，使该些第二连杆组可受该第二驱动单元的驱动而带动该可动板相对该底座上下动作。

2.根据权利要求1所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，各该第一连杆组具有至少一第一支撑杆、一第二支撑杆、一第一上横杆、一第一下横杆、一第一转接座、一第二转接座、一第一立杆、一第二立杆及一个第一驱动杆，其中，第一支撑杆的底端与第二支撑杆的底端锁固于可动板的顶面；第一上横杆枢设于第一支撑杆的顶端；第一下横杆枢设于第二支撑杆的顶端；第一转接座的顶端与第二转接座顶端共同锁固于一个承架，承架固接于平台的底面作为支撑，第一转接座的底端枢设于第一上横杆，第二转接座的底端枢设于该些第二立杆的顶端，该些第二立杆的底端枢设于第一下横杆；该些第一立杆以其顶底两端分别枢设于第一上横杆的内侧端与第一下横杆的内侧端；第一驱动杆的顶端枢设于第一连杆组的第一任一位置，该第一任一位置为第一上横杆未和第一支撑杆枢接处或第一下横杆未和第二支撑杆枢接处的位置，第一驱动杆的底端连接第一传动轴的偏心端。

3.根据权利要求2所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，该第一驱动杆位于第一支撑杆与第一立杆之间，第一驱动杆的顶端枢设于第一上横杆。

4.根据权利要求2所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，该些第一转接座的顶端与该些第二转接座的顶端共同固接一承架，该承架固接于该平台的底面。

5.根据权利要求2所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，各该第二连杆组具有至少一第三支撑杆、一第四支撑杆、一第三立杆、一第二上横杆、一第二下横杆、一第三转接座、一第四转接座、一第二驱动杆及一第四立杆，其中，第三支撑杆的顶端枢接于第二下横杆，第三支撑杆的底端穿过可动板的第一镂空槽且固接于底座；第四支撑杆的顶端枢接于第二上横杆，第四支撑杆的底端穿过可动板的第二镂空槽且固接于底座；第三立杆的顶端枢接于第二上横杆的外侧端，第三立杆的底端枢接于第三转接座的顶端，第三转接座的底端固接于可动板的顶面；第四转接座的顶端枢接于第二下横杆的外侧端，第四转接座的底端固接于可动板的顶面；第二驱动杆的顶端枢接于第二连杆组的第二任一位置，该第二任一位置为该第二上横杆未和第四支撑杆枢接处或第二下横杆未和第三支撑杆枢接处的位置，第二驱动杆的底端连接于第二传动轴的偏心端；第四立杆以其顶底两端分别枢设于第二上横杆的内侧端与第二下横杆的内侧端。

6.根据权利要求5所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，该第二驱动杆位于第三支撑杆与第四立杆之间，第二驱动杆的顶端枢设于第二下横杆。

7.根据权利要求5所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，该可动板具有一第一镂空槽与一第二镂空槽，该第一镂空槽容纳该第二传动轴、该些第二传动轴承座、第三支撑杆及第一驱动杆，该第二镂空槽容纳该些第四支撑杆。

8.根据权利要求1所述的可实现单平台双振幅动作的律动机，其特征在于，该第一马达架设于该底座或该可动板。