[实用新型]避雷针电压自动检测设备有效
申请号: | 202022326940.3 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN211940933U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 何继平;宁武富;段显春 | 申请(专利权)人: | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08;G01R31/01;G01R1/04 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 谢素 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 避雷针 电压 自动检测 设备 | ||
本实用新型提出一种避雷针电压自动检测设备,包括供电箱、用于承载避雷针的转盘机构以及机械臂抓取机构,供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供导电接头放置并定位的定位结构;机械臂抓取机构将导电接头从定位结构取下并将导电接头电性连接在避雷针顶部的导电端,以实现供电箱向避雷针输出一定电压从而检测避雷针。机械臂抓取机构代替人工操作,将导电接头电性连接在避雷针上,使供电箱向避雷针输送一定电压值,以便检测避雷针,自动化程度高,大大降低了操作工人在操作过程中的安全隐患。
技术领域
本实用新型涉及避雷针检测技术领域,尤其是涉及一种避雷针电压自动检测设备。
背景技术
避雷针被广泛应用于石化仓库、广播电视、加油站、建筑大楼、信标台,通信基站、气象台、军事基地、雷达机房、银行大楼等各种高层建筑物上。在避雷针生产过程中,以及新安装的避雷针投入运行之前,需要对避雷针常规测试,常规的检测方法包括:操作工人将检测电源的接头连接到避雷针上,然后通电,检测电源向避雷针输入特定电压值的检测电流,然后测量并记录避雷针的各个工作性能参数。在检测过程中,检测电源输入的检测电流电压值很高,很容易对人体造成巨大的伤害,存在严重的安全隐患。为此,出于安全因素考虑,也有不少技术人员想设计避雷针的自动检测设备,而难点在于,检测电源的接头一般都是可活动的,接头的位置和方位不可控,自动设备无法准确地抓取到接头。
因此,有必要提供一种避雷针检测设备,可自动地将接头连接至避雷针或自避雷针上取下该接头,避免其对工作人员造成危害。
实用新型内容
本实用新型提出一种避雷针电压自动检测设备,其目的是实现可自动地将接头连接至避雷针或自避雷针上取下该接头,避免其对工作人员造成危害。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种避雷针电压自动检测设备,用于自动检测避雷针的电压,包括用于提供检测电源的供电箱、用于承载避雷针的转盘机构以及机械臂抓取机构;供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供导电接头放置并定位的定位结构;机械臂抓取机构将导电接头从定位结构取下并将导电接头电性连接在避雷针顶部的导电端,以实现供电箱向避雷针输出一定电压值的电压从而检测避雷针。
进一步的,转盘机构包括底座以及设于底座顶面且可相对底座旋转的转盘,转盘设有用于承载避雷针的承载位。
进一步的,承载位的数量配置为N个,N≥1,各承载位沿转盘的周向均匀设置;底座设有驱动转盘转动的第一驱动件,在第一驱动件的驱动下,转盘每次转动360/N度从而依次将各承载位上的避雷针转至一检测工位。
进一步的,底座设有电流通断装置,电流通断装置包括设于底座的第二驱动件以及设于第二驱动件输出端的导电件,第二驱动件驱动导电件沿上下方向移动。
进一步的,电流通断装置设于至少一检测工位上,承载位贯穿地开设于转盘,避雷针的底部导电端显露于承载位的底面;第二驱动件驱动导电件上移以与对应的承载位上的避雷针底部导电端电性连接,第二驱动件驱动导电件下移以与承载位上的避雷针底部导电端断开连接,以避让转盘机构的转动。
进一步的,导电件设有连接片,连接片与导电件电性连接,连接片用以连接检测电源。
进一步的,机械臂抓取机构包括安装架、设于安装架的移动机构以及设于移动机构上的机械臂和机械臂控制箱,移动机构可驱使机械臂以及机械臂控制箱沿安装架的长度方向平移。
进一步的,机械臂抓取机构包括用于夹持导电接头的机械抓手,机械抓手设有视觉拍照部件和位置传感器,视觉拍照部件用于拍照并识别导电接头以及避雷针的水平位置,位置传感器用于识别导电接头以及避雷针的竖直位置。
进一步的,导电接头配置数量为两个,其中一导电接头为高压导电接头,其中另一导电接头为低压导电接头,定位结构的配置数量与导电接头的配置数量相适配。
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